工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)(18篇)。

當(dāng)我們受到啟發(fā)，對生活有新的感悟時(shí)，及時(shí)記錄下來，有助于提升寫作能力。那么，如何寫心得體會(huì)呢？這常常讓人困惑。以下是小編整理的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)，歡迎閱讀與收藏。

?1?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域取得了巨大的進(jìn)展。機(jī)器人操作學(xué)習(xí)成為了人類與機(jī)器人交互的重要一環(huán)。通過對機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的探索和實(shí)踐，我深刻認(rèn)識到機(jī)器人的潛力和學(xué)習(xí)的重要性。在本文中，我將分享我在機(jī)器人操作學(xué)習(xí)中的體會(huì)和心得，希望能夠給讀者帶來一些啟發(fā)和思考。

機(jī)器人操作學(xué)習(xí)是指通過交互式方式，教導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)或者動(dòng)作。這對于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主性和智能化至關(guān)重要。機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的過程中，人類與機(jī)器人進(jìn)行緊密的互動(dòng)，通過不斷的訓(xùn)練和反饋，機(jī)器人可以逐漸完善自己的技能和行為。機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的意義在于我們可以通過自主的方式將知識傳輸給機(jī)器人，使其具備更強(qiáng)大的能力和更高的智能水平。這為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了重要的基礎(chǔ)。

在機(jī)器人操作學(xué)習(xí)過程中，我們可以采用多種方法和技巧。其中，最常見的是運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。此外，還可以使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，通過與機(jī)器人建立獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制的互動(dòng)，激勵(lì)其不斷改進(jìn)和優(yōu)化自己的行為。此外，規(guī)劃和路徑優(yōu)化算法也是機(jī)器人操作學(xué)習(xí)中重要的組成部分。通過多種方法的`結(jié)合，我們可以更好地提高機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的效果和質(zhì)量。

盡管機(jī)器人操作學(xué)習(xí)技術(shù)已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)展，但仍然存在一些挑戰(zhàn)和問題。首先，機(jī)器人操作學(xué)習(xí)需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測試數(shù)據(jù)，這對于實(shí)際應(yīng)用來說是一種巨大的負(fù)擔(dān)。其次，在復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人操作學(xué)習(xí)具有更高的難度，需要更多的算法和技術(shù)突破。此外，機(jī)器人操作學(xué)習(xí)還面臨著人機(jī)交互和安全性等方面的考量。要解決這些問題，我們需要進(jìn)一步深化研究和探索，不斷改進(jìn)和完善機(jī)器人操作學(xué)習(xí)技術(shù)。

盡管機(jī)器人操作學(xué)習(xí)面臨一些挑戰(zhàn)和問題，但其前景和應(yīng)用依然廣闊。機(jī)器人操作學(xué)習(xí)可以應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如工業(yè)制造、醫(yī)療衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)等。在工業(yè)制造方面，機(jī)器人操作學(xué)習(xí)可以使機(jī)器人更加靈活和智能，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，機(jī)器人操作學(xué)習(xí)可以應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人和輔助護(hù)理機(jī)器人等，為醫(yī)務(wù)人員提供更好的工具和支持。在農(nóng)業(yè)方面，機(jī)器人操作學(xué)習(xí)可以應(yīng)用于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化和植物種植等，提高生產(chǎn)效率和農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，機(jī)器人操作學(xué)習(xí)將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出其巨大的潛力和價(jià)值。

機(jī)器人操作學(xué)習(xí)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中的重要一環(huán)。通過不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，我深刻認(rèn)識到機(jī)器人的潛力和學(xué)習(xí)的重要性。未來，我相信機(jī)器人操作學(xué)習(xí)將會(huì)取得更大的突破和進(jìn)展，在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主性和智能化方面發(fā)揮更重要的作用。同時(shí)，我們也需要面對機(jī)器人操作學(xué)習(xí)中的挑戰(zhàn)和問題，積極解決并改進(jìn)相關(guān)技術(shù)。我期待著更加完善和成熟的機(jī)器人操作學(xué)習(xí)技術(shù)的出現(xiàn)，使機(jī)器人能夠更好地為我們的生活和工作服務(wù)。

總結(jié)：通過機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的探索和實(shí)踐，我對機(jī)器人技術(shù)和學(xué)習(xí)的重要性有了更深刻的認(rèn)識。機(jī)器人操作學(xué)習(xí)在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主性和智能化方面具有重要的作用。盡管面臨一些挑戰(zhàn)和問題，但機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的前景和應(yīng)用依然廣闊。未來，我們期待機(jī)器人操作學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和完善，為我們的生活和工作帶來更大的便利和效益。

?2?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

工業(yè)機(jī)器人是近年來十分熱門的話題。作為一個(gè)高中生，雖然還沒有涉及到這方面的專業(yè)知識，但我也想分享一下我對工業(yè)機(jī)器人的一些心得體會(huì)。

首先，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，給人們帶來了很多便利。它可以取代人力完成一些重復(fù)性、繁瑣的工作，不僅可以提高工作效率，也讓工作環(huán)境更加安全，避免了職工在危險(xiǎn)環(huán)境下工作時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

其次，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)也使得我意識到了人工智能的重要性。在過去，我們或許會(huì)認(rèn)為人工智能只是科幻電影中的一種描寫，但如今，它已經(jīng)離我們越來越近了。我們不僅需要在未來的職場中掌握更多的技能，更需要具備創(chuàng)新思維和探究精神，讓自己在這個(gè)高速轉(zhuǎn)型的時(shí)代中保持競爭力。

但是，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)也讓我感覺到一些擔(dān)憂。隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，不知道未來是否有很多的工作會(huì)被機(jī)器人所代替。這讓人們開始思考，機(jī)器人是不是會(huì)帶來失業(yè)問題？而對于這個(gè)問題，我認(rèn)為我們應(yīng)該在發(fā)展機(jī)器人的同時(shí)，也要積極推廣創(chuàng)新精神，讓更多的.人能夠掌握新技能，適應(yīng)未來的職場環(huán)境。

總的來說，工業(yè)機(jī)器人是一項(xiàng)十分先進(jìn)的技術(shù)，它的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，也提醒我們在未來要面臨的挑戰(zhàn)。我們既要積極擁抱機(jī)器人技術(shù)，也要加強(qiáng)自己的技能學(xué)習(xí)，讓自己在未來的時(shí)代中不被時(shí)代所淘汰。

?3?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

一、實(shí)習(xí)時(shí)間：

20xx.7.16----20xx.8.20

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：

機(jī)械設(shè)備有限公司

三、實(shí)習(xí)的目的：

畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)重要的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。通過這次實(shí)習(xí)，可以進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)知識，加深理解，培養(yǎng)我們認(rèn)識社會(huì)、綜合運(yùn)用知識的能力，所學(xué)書本知識與實(shí)踐知識相結(jié)合的能力，正確運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)踐的能力。

而畢業(yè)前的實(shí)習(xí)則是為實(shí)際知識和理論的結(jié)合。通過對現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理、透徹的了解現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，收集大量的資料、信息，以拓寬思維、開闊眼界，讓一切理論性的知識變成與實(shí)踐相結(jié)合的活知識，從而可以熟悉典型工程機(jī)械的工作原理，深化課本知識再實(shí)際工作機(jī)械中的運(yùn)用，彌補(bǔ)單一理論學(xué)習(xí)的不足。

四、實(shí)習(xí)的意義：

了解常見工程機(jī)械設(shè)備作業(yè)中所起的作用，及各種機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法。對現(xiàn)有設(shè)備存在的優(yōu)缺點(diǎn)及該設(shè)備或機(jī)構(gòu)的構(gòu)造原理有一定的認(rèn)識，現(xiàn)場對它的應(yīng)用情況等進(jìn)行分析，熟悉機(jī)械的整體設(shè)計(jì)，布局，以及行走機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如何協(xié)調(diào)配合完成工作。本次實(shí)習(xí)主要以動(dòng)手為主，其次是我和工人師傅和機(jī)械銷售人員的交流，還有指導(dǎo)教師的指導(dǎo)，來提高自己的動(dòng)手能力。

五、公司簡介：

甘肅桂柳柳工機(jī)械設(shè)備有限公司成立于20__年8月18日，總部設(shè)在廣西，位于蘭州市南濱河路西段大灘村256號。是柳工機(jī)械設(shè)備甘肅的總代理，公司主營工程機(jī)械整機(jī)銷售、配件供應(yīng)、維修服務(wù)、設(shè)備租賃和技術(shù)咨詢等業(yè)務(wù)，是專業(yè)工程機(jī)械代理、服務(wù)商。主要經(jīng)銷廣西柳工裝載機(jī)、壓力機(jī)、平地機(jī)。型號有CLG856、CLG855N、ZL50CN、CLG836、CLG816。還供柳工滑移裝載機(jī)和附件、叉車。公司自成立以來，一直秉承先做人、后做事和服務(wù)第一的原則。廣西柳工機(jī)械股份有限公司的大力支持下，在公司員工的共同努力下，公司的業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，公司擁有先進(jìn)的維修、檢測設(shè)備和專用工具，精湛的維修技術(shù)、規(guī)范的維修工藝、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)意識，正宗的原廠備件，提供24小時(shí)全方位服務(wù)，并提供快速外出施救服務(wù)。公司擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍，各相關(guān)崗位都經(jīng)過了凱斯公司的專業(yè)培訓(xùn)。我們還擁有一批技術(shù)超群的的服務(wù)工程師，他們分別入駐在山東的各個(gè)服務(wù)駐點(diǎn)。無論酷暑嚴(yán)寒還是山高路遠(yuǎn)，只要撥打我們公司的服務(wù)電話，我們的工程師會(huì)立刻趕去機(jī)械現(xiàn)場為機(jī)械排除故障，使機(jī)械很快的恢復(fù)工作以減少客戶的損失。公司的每個(gè)服務(wù)工程師都配備一輛服務(wù)車和一套機(jī)械的專用工具以便在對機(jī)械維修、保養(yǎng)時(shí)的使用。

六、畢業(yè)實(shí)習(xí)內(nèi)容：

1、在為期一個(gè)月的裝載機(jī)方面的知識培訓(xùn)，初步了柳工工程機(jī)械的方方面面。

2、通過上車實(shí)踐，了解儀表數(shù)據(jù)，檢查相應(yīng)故障和問題，記錄數(shù)據(jù)，以便公司檢查和上報(bào)。

3、通過跟隨服務(wù)工程師外出服務(wù)維修，與客戶接觸了解，熟悉相應(yīng)流程學(xué)習(xí)相關(guān)維修知識。

4、熟悉配件的更換步驟，加強(qiáng)動(dòng)手能力。

5、了解配件價(jià)格，質(zhì)量和實(shí)用時(shí)長以便客戶詢問。

6、通過對各種工況的熟悉，為客戶提供良好的配件更換周期。

7、熟悉工作流程，到達(dá)工地對客戶的車輛進(jìn)行系統(tǒng)的檢查。

8、更換配件時(shí)進(jìn)行新舊件對比，拍照進(jìn)行存檔，以備以后查詢配件和故障。

9、了解哪些屬于保內(nèi)索賠件，哪些屬于易損件概不索賠。

10、檢查完畢后進(jìn)行整車的拍照，記錄，與司機(jī)合影，客戶簽字確認(rèn)服務(wù)人員到達(dá)并進(jìn)行良好的維修服務(wù)。

11、回到公司進(jìn)行維修總結(jié)，以報(bào)告的形式上交，加深記憶，更好的進(jìn)行維修服務(wù)。

七、實(shí)習(xí)總結(jié)：

雖然我們在這家公司實(shí)習(xí)的時(shí)間很短，但是我們在這家公司去學(xué)到了很多我們想學(xué)習(xí)到的知識，使我們對工程機(jī)械行業(yè)有了更進(jìn)一步的了解，我知道自己在學(xué)校學(xué)到的東西很少，還有很多是我們不知道的。在實(shí)習(xí)期間我們認(rèn)真和師傅們學(xué)習(xí)工程機(jī)械方面的知識，積極動(dòng)手，培養(yǎng)了我們吃苦耐勞的精神，認(rèn)真了解是機(jī)車的構(gòu)造。完成了工程機(jī)械拆裝的目的，達(dá)到了我們實(shí)習(xí)的要求，我們在企業(yè)里，了解到很多企業(yè)文化和企業(yè)管理體制。使我們不緊在自己的專業(yè)有了突破，也在學(xué)習(xí)到許多關(guān)于企業(yè)管理方面的知識。通過這次實(shí)習(xí)，為我以后的工作道路上起著很重要的作用。

工程機(jī)械實(shí)習(xí)不僅是對課本知識的更加直觀地認(rèn)知更是地大機(jī)械傳承的一種精神。實(shí)習(xí)是一次將理論運(yùn)用于實(shí)踐的機(jī)會(huì)。平時(shí)這種機(jī)會(huì)也很少，安排實(shí)習(xí)又不是那么簡單。所以這樣的機(jī)會(huì)就顯得難能可貴。科學(xué)無止盡，作為新一代的國家建設(shè)者，我們有義務(wù)從前輩們手中接過火炬，繼續(xù)向前邁進(jìn)。路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。一代學(xué)子要勇于承擔(dān)責(zé)任，在鉆探機(jī)械方面，我們要敢于面對挑戰(zhàn)，雖然工程機(jī)械起源于我們國家，但是在這方面要落后歐美這些國家，然而我們堅(jiān)信我國工程機(jī)械的復(fù)興只是時(shí)間上的問題。天將降大任于斯人也，只要我們大家不斷的努力刻苦學(xué)習(xí)，終能將中國的工程機(jī)械發(fā)揚(yáng)光大。

?4?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

一、實(shí)習(xí)目的：

1.實(shí)習(xí)目的和意義：

對于工科生來說，學(xué)習(xí)工科知識重要的是在于實(shí)踐。理論知識往往過于標(biāo)準(zhǔn)化，特別是對于機(jī)械專業(yè)的同學(xué)，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒有的話，事實(shí)上是沒有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來解決具體情況多半是教條的。無數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識與實(shí)踐很好的結(jié)合起來，才能學(xué)有所長，學(xué)有所用，為了將知識轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，面對充滿競爭與壓力的社會(huì)環(huán)境。。

2.實(shí)習(xí)單位發(fā)展情況：

1955年，作為新中國"一五"期間156項(xiàng)前蘇聯(lián)援建重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一，經(jīng)XXX主席批示，中國最大的拖拉機(jī)制造廠在洛陽澗西原隋煬帝的皇家御苑破土動(dòng)工。經(jīng)過三年的建設(shè)完善，1958年7月20日，一拖第一輛拖拉機(jī)下線。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被國務(wù)院企業(yè)管理委員會(huì)評為"國家一級企業(yè)"，1997年，中國一拖集團(tuán)將與拖拉機(jī)相關(guān)的業(yè)務(wù)、資產(chǎn)、負(fù)債人員重組后進(jìn)行股份制改造，依法設(shè)立了第一拖拉機(jī)股份有限公司。之后，股份公司在境外發(fā)行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年"東方紅"商標(biāo)被國家行政管理局認(rèn)定為中國馳名商標(biāo)，20xx年"東方紅"牌系列(履帶、輪式)拖拉機(jī)和工業(yè)推土機(jī)、"洛陽"牌壓路機(jī)三大系列產(chǎn)品榮獲"河南省名牌產(chǎn)品"稱號。20xx年1月公司整體通過ISO9002：1994質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并于20xx年5月整體通過ISO9001：20xx質(zhì)量管理體系認(rèn)證。目前，公司為進(jìn)一步滿足生產(chǎn)及市場發(fā)展的需要，從20xx年起在公司范圍內(nèi)全面貫徹實(shí)施環(huán)境/職業(yè)健康安全管理體系標(biāo)準(zhǔn)，確保20xx年通過第三方認(rèn)證，建立起一個(gè)以ISO9001質(zhì)量管理體系為基礎(chǔ)，ISO9001與ISO14001及OHSMS管理體系有機(jī)結(jié)合，融為一體的有序、高效的管理平臺(tái)，全面提升公司管理水平。

3.實(shí)習(xí)要求：

此次實(shí)習(xí)我們要達(dá)到以下幾點(diǎn)：1：通過下廠生產(chǎn)實(shí)習(xí)，深入生產(chǎn)第一線進(jìn)行觀察和調(diào)查研究，獲取必須的感性知識和使學(xué)生叫全面地了解機(jī)械制造廠的生產(chǎn)組織及生產(chǎn)過程，了解和掌握本專業(yè)基礎(chǔ)的生產(chǎn)實(shí)際知識，鞏固和加深已學(xué)過的理論知識，并為后續(xù)專業(yè)課的教學(xué)，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。2：在實(shí)習(xí)期間，通過對典型零件機(jī)械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機(jī)床，夾具量具等工藝裝備，把理論知識和實(shí)踐相結(jié)合起來，分析和解決問題的工作能力。3：通過記實(shí)習(xí)日記，寫實(shí)習(xí)報(bào)告，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術(shù)資料等方面的能力。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

1.安全教育：

第一天的安全教育，師傅給我們看安全生產(chǎn)記錄還有事故案例，一些注意事項(xiàng)加血淋淋的案例，慘不忍睹，但還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了很多要求：

1) 不允許穿涼鞋進(jìn)廠;

2) 進(jìn)廠必須穿長褲;

3) 禁止在廠里吸煙，打鬧，被發(fā)現(xiàn)者罰款;

4) 注意高空，有天車及懸掛物要繞行;

5) 進(jìn)廠后衣服做到三緊，不得背背包進(jìn)廠; 2.齒輪講座：

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪;按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪;按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪;按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

制造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強(qiáng)度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的齒輪;灰鑄鐵的機(jī)械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動(dòng)中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造齒輪 ;塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。

3.鑄造廠：

該廠主要采用熔模鑄造法生產(chǎn)，熔模鑄造尺寸精確，鑄件表面光潔，無分型面，不必在加工或少加工。熔模鑄造工序較多，生產(chǎn)周期較長，受型殼強(qiáng)度限制，鑄件重量一般不超過25kg，適用于多種金屬及合金的中小型、薄壁、復(fù)雜鑄件的生產(chǎn)。

熔模鑄造的工藝流程如下：制作母模——制作壓型——制作蠟?zāi)！谱餍蜌ぁ撓灐簾驮煨汀獫沧ⅰ摎ぁ?/p>

采用石蠟造型，熔模制造的生產(chǎn)流程基本如下：化臘(1：1的石蠟硬脂酸，防止臘模變軟)——臘模——裝配——熔臘——焙燒(焙燒爐，未熔干凈的臘滴蒸發(fā))——鑄造。

4.動(dòng)力機(jī)械廠：

一拖動(dòng)力機(jī)械有限公司簡介：該公司是中國一拖集團(tuán)有限公司骨干專業(yè)公司之一，由一拖柴油機(jī)公司和第一拖拉機(jī)股份有限公司于20xx年共同投資專業(yè)生產(chǎn)動(dòng)力機(jī)械的公司。其前身為第一拖拉機(jī)股份有限公司第一發(fā)動(dòng)機(jī)廠，自1958年建廠以來，已累計(jì)生產(chǎn)各類柴油機(jī)60多萬余臺(tái)。主要生產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)及其零部件，主要產(chǎn)品有三種：1、YTR105柴油機(jī)(用于農(nóng)用機(jī)械，工程機(jī)械。目前至今已售出12萬臺(tái))2、4125系列柴油機(jī)(用于配備履帶式拖拉機(jī))3、發(fā)動(dòng)機(jī)組;廠內(nèi)的機(jī)加車間主要生產(chǎn)零件，缸蓋，缸體，有多條生產(chǎn)線。

4、參觀工裝制造廠：

立銑刀的工藝過程：1、鉆孔，攻絲2、鉆孔及背3、銑端齒4、打印5、熱處理6、磨前面7、清掃8、研孔磨外圓9、磨鋒。

深孔鉆工藝過程：1、車削2、銑齒3、銑背4、銑扁尾5、打印，鉆工藝鉆6、熱處理7、磨前面及拋槽8、研磨外圓9、磨柱后角及磨鋒。

定位鍵工藝過程：1、刨方面2、留磨(兩連件)3、劃線4、孔成，去削5、HRC40-506、切開箱體加工。

5. 第一裝配廠：

廠房內(nèi)機(jī)床主要有搖臂鉆床，轉(zhuǎn)塔式六角車床和全自動(dòng)花鍵軸銑床等。

此車間主要是進(jìn)行履帶式拖拉機(jī)的裝配和整機(jī)裝配，還有軸類零件，花鍵，和箱體的機(jī)加工。

進(jìn)入車間，三個(gè)大型的數(shù)控加工中心非常凸顯，進(jìn)一步從師傅那了解到，這三臺(tái)大型數(shù)控加工中心為日本進(jìn)口，主要加工對象為變速箱箱體加工，他代替了以前的硬性加工生產(chǎn)線，增加了企業(yè)生產(chǎn)的靈活性，體現(xiàn)一拖集團(tuán)向柔性化制造的企業(yè)發(fā)展方向。第一裝配車間的產(chǎn)品：四檔變速器。

6.工藝材料研究所：

(1)樣品制備室

電熱鼓風(fēng)干燥箱;砂輪機(jī);鉆床;鉗工臺(tái)

(2)原子吸收室

原子吸收分光光度計(jì)：

金屬試樣的溶液→利用物質(zhì)波長的唯一性來測定試樣中微量或低含量元素的含量。

(3)直讀光譜分析儀

本儀器可同時(shí)測量十幾到幾十種元素的含量。利用光電轉(zhuǎn)換：光能→電能，測量方便，只須測量電流幾次取平均值即可。

7.洛軸：

軸承生產(chǎn)工序：

材料準(zhǔn)備(鍛造工藝產(chǎn)品)——車削(去除氧化層)——熱處理(淬火+回火，使硬度在HRC60-66)——磨削——裝配 主要產(chǎn)品：轉(zhuǎn)盤軸承軋機(jī)軸承軋機(jī)軸承風(fēng)力發(fā)電機(jī)軸承系列水利工程用軸承精密機(jī)床軸承剖分式軸承精密機(jī)床軸承轉(zhuǎn)臺(tái)軸承。

滾動(dòng)軸承的裝配過程：

一是通過熱脹冷縮的方式直接將滾子放入溝槽中;二是先將內(nèi)圈偏離外圈圓心，放入七個(gè)完全進(jìn)入深溝的滾珠以及一個(gè)沒有完全進(jìn)入深溝的滾珠，然后在施加外力的作用下滾珠慢慢進(jìn)入深溝，同時(shí)內(nèi)圈會(huì)回到中心位置。

8.國機(jī)重工：

一拖(洛陽)工程機(jī)械有限公司，于20xx年8月脫離一拖，加入國機(jī)重工，成立國機(jī)重工洛陽有限公司，主打產(chǎn)品為壓路機(jī)，該公司共有五個(gè)車間：結(jié)構(gòu)件車間、鉚接車間、機(jī)械加工車間、涂裝車間、組裝車間。

9.中信重工：

中信重工機(jī)械股份有限公司(原洛陽礦山機(jī)器廠)，公司主要產(chǎn)品有：采掘機(jī)械、提升機(jī)械、選煤機(jī)械、破碎與粉磨機(jī)械、水泥機(jī)械、冶金軋鋼機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、發(fā)電設(shè)備、大功率減速器、大型鑄鍛件等。可為礦山、建材、冶金、有色、電力、化工、環(huán)保和其他基礎(chǔ)工業(yè)領(lǐng)域提供成套重大技術(shù)裝備、工程成套服務(wù)。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷亞、非、歐、美、澳等國家和地區(qū)，在國內(nèi)外占據(jù)較大的市場份額。

10.沃德福機(jī)器人工廠：

我們參觀的洛陽沃德福機(jī)器人科技有限公司擁有機(jī)器人核心技術(shù)，致力于RV減速器及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等數(shù)字化智能高端裝備制造的企業(yè)。

在參觀中見到了解了日本FANUC、德國KUKA、瑞典ABB等機(jī)器人，簡單學(xué)習(xí)了機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的核心設(shè)計(jì)技術(shù)，擺線輪減速和行星輪減速部分的關(guān)鍵連接技術(shù)，減速器內(nèi)多齒嚙合運(yùn)動(dòng)的間隙補(bǔ)償技術(shù)等。

11.曲軸講座:

曲軸是發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。

為減小曲軸質(zhì)量及運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力，曲軸軸頸往往作成中空的。在每個(gè)軸頸表面上都開有油孔，以便將機(jī)油引入或引出，用以潤滑軸頸表面。為減少應(yīng)力集中，主軸頸、曲柄銷與曲柄臂的連接處都采用過渡圓弧連接。

曲軸平衡重(也稱配重)的作用是為了平衡旋轉(zhuǎn)離心力及其力矩，有時(shí)也可平衡往復(fù)慣性力及其力矩。當(dāng)這些力和力矩自身達(dá)到平衡時(shí)，平衡重還可用來減輕主軸承的負(fù)荷。

12.河柴重工：

連桿的加工工藝過程:熱處理→機(jī)械加工粗磨面(定位：1面2銷)→鉆/鉸孔→矩形連桿蓋→銑/磨內(nèi)藏面→銑兩平面→銑分開面→去內(nèi)孔余量→磨兩平面→鉆兩個(gè)定位銷孔→銑磨兩平面→鉆孔(h=3.5mm d=17mm)→銑齒3.5mm→連桿蓋鉆空2螺紋孔(M4X16)→孔倒角→去棒毛坯→檢查→鏜大孔→拆開釋放應(yīng)力→瓦小孔→檢查以加工面→探傷(有無折裂裂紋)→磨/鏜大孔/小孔→壓襯套(冷卻到120℃)→壓進(jìn)大連桿大孔→定位銷→對秤桿稱重(3500~3525ɡ)。

13.摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)裝拆：

發(fā)動(dòng)機(jī)是摩托車的動(dòng)力之源，是把熱能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的一個(gè)裝置，它就如一個(gè)人的心臟，摩托車的性能好壞很大程度取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和制造水平。目前市面上流行的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)大部分都是由三大機(jī)構(gòu)和五大系統(tǒng)組成的。(“三大機(jī)構(gòu)”一：機(jī)體機(jī)構(gòu);二：曲軸連桿機(jī)構(gòu);三：配氣機(jī)構(gòu)。“五大系統(tǒng)”一：燃料供給系統(tǒng);二：進(jìn)排氣系統(tǒng);三：冷卻系統(tǒng);四：潤滑系統(tǒng);五：點(diǎn)火系統(tǒng)。)

14.參觀洛陽博物館。

三、實(shí)習(xí)總結(jié)或體會(huì)

之前我總以為根據(jù)自己從書上、從課堂上所學(xué)到的知識應(yīng)該對企業(yè)的生產(chǎn)情況有了比較深刻的了解。通過本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)感想很多，體會(huì)也很深，擴(kuò)展了我的知識面，對書本理論知識給予了一個(gè)很好的補(bǔ)充，真正腳踏實(shí)地進(jìn)入到工廠生產(chǎn)重點(diǎn)地帶支了解生產(chǎn)過程，支認(rèn)識工廠，了解設(shè)備，深入全面了解本專業(yè)職業(yè)定位，為將來工作有了一定的導(dǎo)向作用，惡劣的工作環(huán)境激勵(lì)我更加努力去學(xué)習(xí)，為將來競爭更好的工作崗位作好準(zhǔn)備工作。

在這個(gè)科技時(shí)代中，高技術(shù)產(chǎn)品種類繁多，生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相同，但不管何種產(chǎn)品，從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理，通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實(shí)習(xí)過程中，首先要了解其生產(chǎn)原理，弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。其次，在專業(yè)人員指導(dǎo)下，通過實(shí)習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們得知識運(yùn)用能力。

在實(shí)習(xí)過程中，我們在公司簡介欄里總能看到工廠所屬設(shè)備從德國，西班牙，意大利，日本引進(jìn)的字樣，而我們國產(chǎn)的設(shè)備總是躲在工廠的角落里。自動(dòng)化稍高一點(diǎn)的設(shè)備就需要引進(jìn)這足以讓我們感到沉重，沉重的是感到了我們國家機(jī)械行業(yè)的落后，在一拖看到的沖壓設(shè)備還都是建國初期的老設(shè)備。作為一名機(jī)械類的學(xué)生，我們有責(zé)任改進(jìn)我們國家機(jī)械行業(yè)落后的局面，只有通過我們刻苦的學(xué)習(xí)，我們就是要把有用的東西學(xué)好，培養(yǎng)自己的創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手操作能力，以承擔(dān)起我國機(jī)械行業(yè)復(fù)興的重?fù)?dān)!

?5?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)逐漸成為了培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)人才的一種重要方法。在我參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的過程中，我深深體會(huì)到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價(jià)值。下面，我將結(jié)合自己的經(jīng)歷，從學(xué)習(xí)動(dòng)力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃等方面，分享一些關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的心得體會(huì)。

首先，學(xué)習(xí)動(dòng)力是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的重要推動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人是未來制造業(yè)的發(fā)展趨勢，具備較高的智能化和自動(dòng)化程度。我對機(jī)器人技術(shù)的熱愛和追求驅(qū)使我參與了這項(xiàng)實(shí)訓(xùn)。在實(shí)際操作中，我發(fā)現(xiàn)自己對機(jī)器人技術(shù)有了更深的了解，對機(jī)器人的智能控制和編程能力有了更為深刻的認(rèn)識。這種學(xué)習(xí)動(dòng)力激發(fā)了我持續(xù)努力學(xué)習(xí)的動(dòng)力和熱情，使我在實(shí)訓(xùn)中不斷進(jìn)步。

其次，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的關(guān)鍵。在實(shí)訓(xùn)過程中，我們主要學(xué)習(xí)了機(jī)器人的基本原理、編程方法和應(yīng)用技術(shù)等。通過學(xué)習(xí)，我了解到機(jī)器人工作的基本原理和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn)，同時(shí)也掌握了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、編程設(shè)計(jì)和智能化應(yīng)用等核心技能。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的全面性和實(shí)用性，讓我真正了解到了機(jī)器人技術(shù)的廣闊前景和應(yīng)用領(lǐng)域，也為我今后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

第三，團(tuán)隊(duì)合作是工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的必備素質(zhì)。在實(shí)訓(xùn)中，我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)人都有自己的分工和任務(wù)。通過分工合作，我們共同設(shè)計(jì)并制造了一臺(tái)能夠完成特定任務(wù)的機(jī)器人。在團(tuán)隊(duì)合作的過程中，我學(xué)會(huì)了傾聽他人的意見、尊重他人的專業(yè)知識，還學(xué)會(huì)了與人溝通、協(xié)調(diào)和解決問題的能力。團(tuán)隊(duì)合作不僅提高了我們的工作效率，也讓我深刻體會(huì)到了人與人之間的互相支持和合作的力量。

第四，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了我們的`創(chuàng)新和解決問題的能力。在實(shí)訓(xùn)中，我們需要完成一系列任務(wù)，其中有的可能是全新的問題，需要我們自主思考和解決。通過分析問題、協(xié)作解決和持續(xù)改進(jìn)，我逐漸培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新思維和解決問題的能力。這種能力的提升不僅對于實(shí)訓(xùn)任務(wù)的完成非常重要，同時(shí)也為今后的職業(yè)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)對職業(yè)規(guī)劃起到了積極的促進(jìn)作用。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅學(xué)到了機(jī)器人技術(shù)，還了解到了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和市場需求。通過實(shí)踐，我逐漸明確了自己的職業(yè)方向，并為之制定了一系列的職業(yè)規(guī)劃。同時(shí)，實(shí)訓(xùn)過程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)合作經(jīng)驗(yàn)也成為了我今后求職中的亮點(diǎn)和競爭優(yōu)勢。

綜上所述，參與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)讓我深刻體會(huì)到了實(shí)訓(xùn)的重要性和價(jià)值。學(xué)習(xí)動(dòng)力、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、團(tuán)隊(duì)合作、提升能力和職業(yè)規(guī)劃是我在實(shí)訓(xùn)中獲得的重要收獲。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的經(jīng)歷不僅讓我對機(jī)器人技術(shù)有了更深刻的認(rèn)識，更為我今后的職業(yè)發(fā)展提供了寶貴的資源和機(jī)會(huì)。我相信，在這個(gè)信息時(shí)代，掌握機(jī)器人技術(shù)的人才將會(huì)更具競爭力，也將更好地適應(yīng)未來社會(huì)的發(fā)展需求。

?6?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

近年來，隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用也越來越廣泛。作為一名大學(xué)生，我有幸參加了機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)課程，通過實(shí)踐操作，我深刻體會(huì)到了機(jī)器人安裝的重要性以及其中的技術(shù)含量和挑戰(zhàn)。在這篇文章中，我將分享我在機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)中所得到的心得體會(huì)。

首先，機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)課程讓我認(rèn)識到了技術(shù)的重要性。機(jī)器人雖然看起來外形智能，但是背后需要一系列復(fù)雜的技術(shù)支持。在實(shí)訓(xùn)過程中，我們需要根據(jù)機(jī)器人的不同功能，進(jìn)行焊接、調(diào)試等操作。每一項(xiàng)操作都需要細(xì)致入微的步驟和精準(zhǔn)的技術(shù)手法。通過實(shí)際操作，我不僅理解了理論知識，更深刻地認(rèn)識到了技術(shù)對于機(jī)器人安裝的至關(guān)重要性。

其次，機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)也讓我意識到團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在實(shí)訓(xùn)中，我們需要分組完成各項(xiàng)任務(wù)，每個(gè)人負(fù)責(zé)不同的環(huán)節(jié)。只有團(tuán)結(jié)合作，互相配合，才能順利完成任務(wù)。在實(shí)訓(xùn)中，我深切感受到每個(gè)組員的努力和付出，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己在團(tuán)隊(duì)合作中存在的不足之處。通過和小組成員的'交流和討論，我學(xué)會(huì)了傾聽他人的意見，善于與人溝通，這對于今后的工作和生活都具有重要的借鑒意義。

機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)還帶給我了不斷學(xué)習(xí)和創(chuàng)新的精神。在實(shí)訓(xùn)中，我們不僅僅是單純地照搬安裝步驟，而是需要思考和創(chuàng)造。有時(shí)候遇到問題，我們需要自己動(dòng)手嘗試解決，而不是等待他人的指導(dǎo)。這對于培養(yǎng)我們的學(xué)習(xí)能力、解決問題的能力和創(chuàng)新能力都是非常有益的。通過這次實(shí)訓(xùn)，我明白了在機(jī)器人安裝領(lǐng)域，持續(xù)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新是至關(guān)重要的。

此外，機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)也讓我對自己的職業(yè)規(guī)劃有了更明確的認(rèn)識。在實(shí)訓(xùn)中，我不僅了解了機(jī)器人的工作原理和技術(shù)，還親身體驗(yàn)了機(jī)器人的安裝過程。這讓我更加堅(jiān)定了我將來從事機(jī)器人相關(guān)工作的決心。我認(rèn)識到機(jī)器人行業(yè)的前景廣闊，同時(shí)也明白到自己在這個(gè)領(lǐng)域需要不斷學(xué)習(xí)和提升自己的技術(shù)水平。通過機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)，我找到了自己的職業(yè)方向，也為未來的發(fā)展做好了準(zhǔn)備。

最后，機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)給予我了自信和成就感。在布線、焊接等繁瑣的任務(wù)中，我所積累的專業(yè)知識和技能得以充分發(fā)揮。在每一步操作完成后，我都會(huì)感到一種巨大的滿足感和成就感。這種成就感鼓舞著我不斷進(jìn)步，不斷追求更高的目標(biāo)。機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)讓我明白，只有通過實(shí)際操作，才能真正感受到技術(shù)的力量，并且在其中獲得自己的成就感。YS575.cOm

總之，機(jī)器人安裝實(shí)訓(xùn)讓我意識到技術(shù)的重要性，培養(yǎng)了我的團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新能力，讓我對未來的職業(yè)規(guī)劃有了更明確的認(rèn)識，并且給予了我自信和成就感。這次實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷為我今后的學(xué)習(xí)和工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我相信，在不久的將來，機(jī)器人將成為人類生活的重要組成部分，而我將有幸參與并貢獻(xiàn)自己的力量。

?7?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難;游覽了清華校園，領(lǐng)略了機(jī)械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動(dòng)不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時(shí)間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時(shí)間短暫，收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實(shí)博士親自授課，了解了機(jī)器人傳感器、人工智能、機(jī)器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進(jìn)行過有機(jī)器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機(jī)器人有一種神秘感，認(rèn)為機(jī)器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個(gè)理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機(jī)器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機(jī)器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機(jī)器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機(jī)器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗(yàn)的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運(yùn)動(dòng)公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時(shí)，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機(jī)器人實(shí)際經(jīng)驗(yàn)薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時(shí)間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進(jìn)行反思，在今后努力彌補(bǔ)自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個(gè)學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動(dòng)，強(qiáng)化自身社會(huì)實(shí)踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會(huì)使我終身受益。

不可否認(rèn)，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會(huì)。

?8?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項(xiàng)講座。我主要有以下收獲：

廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機(jī)器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點(diǎn)課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認(rèn)識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實(shí)情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-MF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS-EI系列(工程搭建，創(chuàng)新比賽用)、AS-ROBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺(tái))系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動(dòng)，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球?yàn)橹鳌＜{英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強(qiáng)大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，提供了多達(dá)數(shù)十個(gè)傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點(diǎn)高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式C語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，貼近實(shí)際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實(shí)際操作與動(dòng)手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動(dòng)力方式的選擇：直流電機(jī)、伺服電機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項(xiàng)專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計(jì)，更安全更穩(wěn)定。

針對中小學(xué)機(jī)器人比賽，老師主講了相關(guān)的機(jī)型和使用方法。

硬件是機(jī)器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機(jī)器人的靈魂。專家配合機(jī)器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機(jī)器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機(jī)器人滅火和機(jī)器人足球兩項(xiàng)賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時(shí)的一些注意事項(xiàng)，專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時(shí)間的算法，左、右手原則的運(yùn)用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時(shí)間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個(gè)學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機(jī)器人和進(jìn)攻機(jī)器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹，在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機(jī)器人比賽而開發(fā)的一些新的機(jī)器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機(jī)器人，主要是測試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機(jī)器人講解了怎樣利用老式機(jī)器人進(jìn)行改裝。在使用機(jī)器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機(jī)器人為什么不能聲控啟動(dòng)?機(jī)器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機(jī)器人碰到前方障礙物怎么辦?機(jī)器人在走直線的過程有抖動(dòng)現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機(jī)器人走直線，以保證兩個(gè)馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，靈活性強(qiáng);初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強(qiáng)大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會(huì)，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

?9?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

《公司法》是公司完善法人治理結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)和保障，是公司《章程》制定的依據(jù)，在較為系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了《公司法》后，就其中內(nèi)容提出以下幾點(diǎn)淺顯的體會(huì)：

1、公司《章程》可以有任意性的規(guī)定

《公司法》在公司設(shè)立制度方面，確立了公司章程可以有任意性的規(guī)定。如公司法定代表人，法定代表人的權(quán)限有多大，經(jīng)理的權(quán)限有多大，股東會(huì)的權(quán)限有多大，都允許章程作規(guī)定。明確董事長、法定代表人只能是一人，但是法定代表人是誰，是不是非得董事長就不一定了，可以由章程來規(guī)定。對于董事長的權(quán)限，公司法的規(guī)定是任意性的，由章程規(guī)定。同樣，經(jīng)理的權(quán)限除了公司法規(guī)定以外，“公司章程對經(jīng)理權(quán)限另有規(guī)定的，按照規(guī)定。”公司章程對經(jīng)理的權(quán)限可以限制，也可以擴(kuò)大。股東會(huì)的權(quán)限也是這樣，章程可以規(guī)定哪一些問題可由股東會(huì)做出決定，例如對外擔(dān)保。

2、監(jiān)事會(huì)構(gòu)成更體現(xiàn)職工權(quán)益

《公司法》第五十二條規(guī)定，監(jiān)事會(huì)應(yīng)當(dāng)包括股東代表和適當(dāng)比例的公司職工代表，其中職工代表比例不得低于三分之一，具體比理由公司章程規(guī)定。監(jiān)事會(huì)中的職工代表由公司職工代表大會(huì)、職工大會(huì)或者其他形式民主選舉產(chǎn)生。另有：董事、高級管理人員不得兼任監(jiān)事的規(guī)定。監(jiān)事會(huì)和監(jiān)事對董事會(huì)、公司經(jīng)營層的活動(dòng)、指定的政策有監(jiān)督、檢查、建議的權(quán)利，職工代表的增加就使職工的發(fā)言權(quán)得到更大的支持。并且，具體比例由公司《章程》規(guī)定，公司可以根據(jù)自身情況增加職工代表的比例，是職工權(quán)益得到更好的保障。董事、高級管理人員是公司政策的制定者，如果可以兼任監(jiān)事，那么他們就成了政策和制度的建立者同時(shí)也是監(jiān)督者，這樣不利于維護(hù)職工權(quán)益、不利于公司的發(fā)展，董事、高級管理人員不得兼任監(jiān)事的規(guī)定更好地維護(hù)了職工的權(quán)益。

?10?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

我病區(qū)作為醫(yī)院的重點(diǎn)科室，率先參加了的活動(dòng)“優(yōu)質(zhì)護(hù)理示范”病房， 6月護(hù)士長向全科護(hù)士發(fā)出了開展“優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)”活動(dòng)倡議書并制訂了切實(shí)可行的實(shí)施方案。全體護(hù)理人員迅速行動(dòng)起來，一方面護(hù)理部組織護(hù)士長及護(hù)理骨干參觀學(xué)習(xí)東方醫(yī)院“優(yōu)質(zhì)護(hù)理示范”病房，另一方面護(hù)士長組織科室認(rèn)真學(xué)習(xí)《優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，對照標(biāo)準(zhǔn)找差距，看不足，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)定任務(wù)，再將任務(wù)分配到個(gè)人，充分調(diào)動(dòng)全科護(hù)士的積極性。在院領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和護(hù)理部主任的精心指導(dǎo)下，“優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)”活動(dòng)于7月1日正式啟動(dòng)，至今已有3個(gè)月。在3個(gè)月的時(shí)間里，本病區(qū)取得了可喜的成績。

一、優(yōu)質(zhì)護(hù)理工作井然有序

活動(dòng)開展以來，我科大力倡導(dǎo)細(xì)節(jié)服務(wù)，護(hù)理工作呈現(xiàn)出嶄新面貌，護(hù)理工作更加細(xì)致，更加貼近病人。肛腸科定編床位為38張床位，開放41張床位，3個(gè)月床位使用率占100%。為了支持“優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)”活動(dòng)，護(hù)理部為我病區(qū)新增派護(hù)士8名，活動(dòng)期間科室共有16名護(hù)理人員，使床護(hù)比1：0.4。為了為患者提供全程優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)，我科將護(hù)理人員分為2個(gè)責(zé)任組，每個(gè)責(zé)任組的組長為高年資護(hù)師，并配有護(hù)士。根據(jù)我的特點(diǎn)，實(shí)行小組責(zé)任制，且彈性排班，保證每班至少有兩名護(hù)理人員在班全程服務(wù)，每天在對晨晚間護(hù)理，肛腸術(shù)后病人傷口熏洗、生活照料上又增加了人力。各班崗位職責(zé)明確，責(zé)任組長對患者住院期間各個(gè)階段進(jìn)行評估，根據(jù)病人的病情、自理能力及心理需要對患者進(jìn)行針對性地心理疏導(dǎo)及健康教育，并督促責(zé)任護(hù)士對各項(xiàng)護(hù)理工作的執(zhí)行情況。

二、護(hù)理內(nèi)容多樣化

3個(gè)月來我科護(hù)理人員通過各項(xiàng)學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，統(tǒng)一思想，提高認(rèn)識，有效地提升了護(hù)理服務(wù)質(zhì)量。責(zé)任組長定期對低年資護(hù)士進(jìn)行基礎(chǔ)護(hù)理、護(hù)理常規(guī)、健康教育等護(hù)理知識和技術(shù)的強(qiáng)化訓(xùn)練。基礎(chǔ)護(hù)理工作明顯比活動(dòng)前更到位、更精細(xì)、更貼切。按照《優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，肛腸科加強(qiáng)了各項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理，如：為所有病人打好開水、為術(shù)后病人協(xié)助進(jìn)水、喂飯、洗漱、入廁、活動(dòng)、護(hù)送檢查等;加強(qiáng)了與病人和家屬的溝通，對病人從入院到出院各時(shí)期、各環(huán)節(jié)進(jìn)行健康指導(dǎo)，包括疾病知識、簡單治療過程、各種檢查目的、各種功能訓(xùn)練以及飲食與活動(dòng)的意義等等，使基礎(chǔ)護(hù)理的內(nèi)涵達(dá)到進(jìn)一步提升。落實(shí)了病房全面巡視，及時(shí)滿足病人的所需，解決病人存在的各種問題;加強(qiáng)了護(hù)理安全工作，對手術(shù)病人以及病房潛在的安全隱患進(jìn)行標(biāo)識、張貼、口頭宣傳、交待各種注意事項(xiàng)，從而防范了護(hù)理意外差錯(cuò)的發(fā)生，及醫(yī)療糾紛的發(fā)生，保障護(hù)理安全，提高了護(hù)理質(zhì)量。

三、護(hù)患關(guān)系和諧

短短3個(gè)月來，在院部、護(hù)理部精心指導(dǎo)下，經(jīng)過全體護(hù)士不懈努力及護(hù)理部主任的精心指導(dǎo)，優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)工作取得了顯著成效。我科護(hù)理人員的服務(wù)意識明顯增強(qiáng)，基礎(chǔ)護(hù)理質(zhì)量不斷提高，表揚(yáng)信從上半年20封上升至80 封，入院及出院病人滿意度逐月提高，從患者的反饋意見中，對護(hù)士的主動(dòng)服務(wù)意識和關(guān)心照顧表示滿意，有的患者甚至說：“親生兒女又如何!”

四、存在問題與建議

在方案實(shí)施過程中我們發(fā)現(xiàn)，病房護(hù)士的整體年齡偏低，他們本質(zhì)上喜歡做技術(shù)操作性強(qiáng)的工作，雖沒有直接表示不原意作基礎(chǔ)護(hù)理，然而，一旦遇到個(gè)別患者或家屬語言或者行為使護(hù)士受到心理傷害時(shí)，他們就難以應(yīng)對。護(hù)士的辛勤工作使患者的利益最大化。同時(shí)也向社會(huì)傳遞著和諧的音符，但他們也需要心理支持和社會(huì)認(rèn)同。作為護(hù)理管理者要讓護(hù)士在提供其語言溝通能力，使患者從心理上接受和尊重護(hù)士，讓患者及家屬真正感受到護(hù)士在幫助患者康復(fù)中發(fā)揮了重要的作用。

當(dāng)再一次寫下這句話，已是我在十樓肛腸科實(shí)習(xí)的最后一日。短短一個(gè)月里，我收獲了友情，師情，以及種.種感動(dòng)。

記得第一次束壓脈帶，我笨手笨腳，壓脈帶的兩頭總是朝下，違反了操作規(guī)則。帶教劉老師微笑，不緊不慢地拍拍我的肩膀，“別緊張，做多了就熟了!”

記得第一次輸液，我心里默念著三基操作流程，面對22床貌似惶恐的表情，我一針下去，汗~不見回血!劉老師笑著接過來，把針輕輕往前再平推了5毫米左右，ok~見到回血了!“大膽點(diǎn)，找感覺!”劉老師邊寫輸液巡回卡，邊教我經(jīng)典的六字經(jīng)。

記得第一次單獨(dú)做靜脈輸液。12：00，34床剛下手術(shù)臺(tái)，面容虛弱，血管有些塌陷。中午連班的我，端上治療盤，戴好口罩，認(rèn)真地去挑戰(zhàn)。當(dāng)我完成整個(gè)流程，看到他的微笑，額上已是汗涔涔。

人生太多第一次，酸、甜、苦、辣。只有身臨其境才可體會(huì)。

我的人生第一針是22床陳彥超，呵呵~第二天我兌現(xiàn)了諾言，一針見血!謝謝你，一定要早日康復(fù)，好好孝順你 我病區(qū)作為醫(yī)院的重點(diǎn)科室，率先參加了的活動(dòng)“優(yōu)質(zhì)護(hù)理示范”病房， 6月護(hù)士長向全科護(hù)士發(fā)出了開展“優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)”活動(dòng)倡議書并制訂了切實(shí)可行的實(shí)施方案。全體護(hù)理人員迅速行動(dòng)起來，一方面護(hù)理部組織護(hù)士長及護(hù)理骨干參觀學(xué)習(xí)東方醫(yī)院“優(yōu)質(zhì)護(hù)理示范”病房，另一方面護(hù)士長組織科室認(rèn)真學(xué)習(xí)《優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，對照標(biāo)準(zhǔn)找差距，看不足，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)定任務(wù)，再將任務(wù)分配到個(gè)人，充分調(diào)動(dòng)全科護(hù)士的積極性。在院領(lǐng)導(dǎo)的大力支持和護(hù)理部主任的精心指導(dǎo)下，“優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)”活動(dòng)于7月1日正式啟動(dòng)，至今已有3個(gè)月。在3個(gè)月的時(shí)間里，本病區(qū)取得了可喜的成績。

一、優(yōu)質(zhì)護(hù)理工作井然有序

活動(dòng)開展以來，我科大力倡導(dǎo)細(xì)節(jié)服務(wù)，護(hù)理工作呈現(xiàn)出嶄新面貌，護(hù)理工作更加細(xì)致，更加貼近病人。肛腸科定編床位為38張床位，開放41張床位，3個(gè)月床位使用率占100%。為了支持“優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)”活動(dòng)，護(hù)理部為我病區(qū)新增派護(hù)士8名，活動(dòng)期間科室共有16名護(hù)理人員，使床護(hù)比1：0.4。為了為患者提供全程優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)，我科將護(hù)理人員分為2個(gè)責(zé)任組，每個(gè)責(zé)任組的組長為高年資護(hù)師，并配有護(hù)士。根據(jù)我的特點(diǎn)，實(shí)行小組責(zé)任制，且彈性排班，保證每班至少有兩名護(hù)理人員在班全程服務(wù)，每天在對晨晚間護(hù)理，肛腸術(shù)后病人傷口熏洗、生活照料上又增加了人力。各班崗位職責(zé)明確，責(zé)任組長對患者住院期間各個(gè)階段進(jìn)行評估，根據(jù)病人的病情、自理能力及心理需要對患者進(jìn)行針對性地心理疏導(dǎo)及健康教育，并督促責(zé)任護(hù)士對各項(xiàng)護(hù)理工作的執(zhí)行情況。

二、護(hù)理內(nèi)容多樣化

3個(gè)月來我科護(hù)理人員通過各項(xiàng)學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，統(tǒng)一思想，提高認(rèn)識，有效地提升了護(hù)理服務(wù)質(zhì)量。責(zé)任組長定期對低年資護(hù)士進(jìn)行基礎(chǔ)護(hù)理、護(hù)理常規(guī)、健康教育等護(hù)理知識和技術(shù)的強(qiáng)化訓(xùn)練。基礎(chǔ)護(hù)理工作明顯比活動(dòng)前更到位、更精細(xì)、更貼切。按照《優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，肛腸科加強(qiáng)了各項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理，如：為所有病人打好開水、為術(shù)后病人協(xié)助進(jìn)水、喂飯、洗漱、入廁、活動(dòng)、護(hù)送檢查等;加強(qiáng)了與病人和家屬的溝通，對病人從入院到出院各時(shí)期、各環(huán)節(jié)進(jìn)行健康指導(dǎo)，包括疾病知識、簡單治療過程、各種檢查目的、各種功能訓(xùn)練以及飲食與活動(dòng)的意義等等，使基礎(chǔ)護(hù)理的內(nèi)涵達(dá)到進(jìn)一步提升。落實(shí)了病房全面巡視，及時(shí)滿足病人的所需，解決病人存在的各種問題;加強(qiáng)了護(hù)理安全工作，對手術(shù)病人以及病房潛在的安全隱患進(jìn)行標(biāo)識、張貼、口頭宣傳、交待各種注意事項(xiàng)，從而防范了護(hù)理意外差錯(cuò)的發(fā)生，及醫(yī)療糾紛的發(fā)生，保障護(hù)理安全，提高了護(hù)理質(zhì)量。

三、護(hù)患關(guān)系和諧

短短3個(gè)月來，在院部、護(hù)理部精心指導(dǎo)下，經(jīng)過全體護(hù)士不懈努力及護(hù)理部主任的精心指導(dǎo)，優(yōu)質(zhì)護(hù)理服務(wù)工作取得了顯著成效。我科護(hù)理人員的服務(wù)意識明顯增強(qiáng)，基礎(chǔ)護(hù)理質(zhì)量不斷提高，表揚(yáng)信從上半年20封上升至80 封，入院及出院病人滿意度逐月提高，從患者的反饋意見中，對護(hù)士的主動(dòng)服務(wù)意識和關(guān)心照顧表示滿意，有的患者甚至說：“親生兒女又如何!”

四、存在問題與建議

在方案實(shí)施過程中我們發(fā)現(xiàn)，病房護(hù)士的整體年齡偏低，他們本質(zhì)上喜歡做技術(shù)操作性強(qiáng)的工作，雖沒有直接表示不原意作基礎(chǔ)護(hù)理，然而，一旦遇到個(gè)別患者或家屬語言或者行為使護(hù)士受到心理傷害時(shí)，他們就難以應(yīng)對。護(hù)士的辛勤工作使患者的利益最大化。同時(shí)也向社會(huì)傳遞著和諧的音符，但他們也需要心理支持和社會(huì)認(rèn)同。作為護(hù)理管理者要讓護(hù)士在提供其語言溝通能力，使患者從心理上接受和尊重護(hù)士，讓患者及家屬真正感受到護(hù)士在幫助患者康復(fù)中發(fā)揮了重要的作用。

當(dāng)再一次寫下這句話，已是我在十樓肛腸科實(shí)習(xí)的最后一日。短短一個(gè)月里，我收獲了友情，師情，以及種.種感動(dòng)。

記得第一次束壓脈帶，我笨手笨腳，壓脈帶的兩頭總是朝下，違反了操作規(guī)則。帶教劉老師微笑，不緊不慢地拍拍我的肩膀，“別緊張，做多了就熟了!”

記得第一次輸液，我心里默念著三基操作流程，面對22床貌似惶恐的表情，我一針下去，汗~不見回血!劉老師笑著接過來，把針輕輕往前再平推了5毫米左右，ok~見到回血了!“大膽點(diǎn)，找感覺!”劉老師邊寫輸液巡回卡，邊教我經(jīng)典的六字經(jīng)。

記得第一次單獨(dú)做靜脈輸液。12：00，34床剛下手術(shù)臺(tái)，面容虛弱，血管有些塌陷。中午連班的我，端上治療盤，戴好口罩，認(rèn)真地去挑戰(zhàn)。當(dāng)我完成整個(gè)流程，看到他的微笑，額上已是汗涔涔。

人生太多第一次，酸、甜、苦、辣。只有身臨其境才可體會(huì)。

我的人生第一針是22床陳彥超，呵呵~第二天我兌現(xiàn)了諾言，一針見血!謝謝你，一定要早日康復(fù)，好好孝順你。

?11?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

20xx年2月28日，我正式以一個(gè)新人的面孔朝氣蓬勃的天普信息科技有限公司總經(jīng)理的面前，開始了我為期一個(gè)月的實(shí)習(xí)。總經(jīng)理順利的同意了我的實(shí)習(xí)要求，并對我說：“在我們公司，你一定能夠?qū)W到不少東西，好好干!”簡短的一句話，給了原本對實(shí)際的工作還有些茫然的我很大鼓勵(lì)。

第一天的實(shí)習(xí)，我有些拘謹(jǐn)。畢竟第一次坐在開著冷氣的辦公室里，看到別人進(jìn)進(jìn)出出，忙碌的樣子，我只能待在一邊，一點(diǎn)也插不上手，心想我什么時(shí)候才能夠融入進(jìn)去呢。雖然知道實(shí)習(xí)生應(yīng)該主動(dòng)找工作干，要眼力有活，可是大家似乎并沒有把我當(dāng)作一個(gè)迫切需要學(xué)習(xí)的實(shí)習(xí)生看待，每個(gè)人都在忙著自己的工作。這樣的處境讓我有些尷尬，當(dāng)即有些氣餒的認(rèn)為，難道我就這樣呆坐到實(shí)習(xí)結(jié)束?難道大家都信奉那句教會(huì)小的餓死老的那句話?可是一想到目前大學(xué)生的實(shí)習(xí)情況似乎都是這樣時(shí)，我馬上開始平靜自己的心情，告訴自己，不要急慢慢來。之前在家我在網(wǎng)上曾查了一些資料，我想應(yīng)該會(huì)對我實(shí)習(xí)有幫助。

公司的會(huì)計(jì)部并沒有太多人，設(shè)有一個(gè)財(cái)務(wù)總兼，一個(gè)出納，兩個(gè)會(huì)計(jì)員，我很幸運(yùn)，跟了一個(gè)從業(yè)多年的注冊會(huì)計(jì)師，在他身上學(xué)到了很多東西，有一些確實(shí)是在學(xué)校里學(xué)不到的，就是一種對事業(yè)的專注和勤奮的精神。第一天去那里的時(shí)候，那里他交代了一下我的工作內(nèi)容，剛開始我還覺得蠻緊張的，再和他的交流之后，我漸漸的放松了自己。

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他就叫我先看他們以往所制的會(huì)計(jì)憑證。由于以前在學(xué)校模擬實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，所以對于憑證也就一掃而過，總以為憑著記憶加上大學(xué)里學(xué)的理論對于區(qū)區(qū)原始憑證可以熟練掌握。也就是這種浮躁的態(tài)度讓我忽視了會(huì)計(jì)循環(huán)的基石——會(huì)計(jì)分錄，以至于后來朱會(huì)計(jì)讓我嘗試制單的良苦用心。于是只能晚上回家補(bǔ)課了，把公司日常較多使用的會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)認(rèn)真讀透。

步入工作崗位后，才發(fā)現(xiàn)自己有很多看起來簡單的事情做起來卻不是那么容易，需要細(xì)心跟耐心。其實(shí)會(huì)計(jì)憑證的填制并不難，難的是分清哪些原始憑證，就是各種各樣五花八門的發(fā)票。我除了公共汽車票外一個(gè)也不認(rèn)識，什么機(jī)打發(fā)票，手寫發(fā)票，商業(yè)，餐飲，更別說支票和銀行進(jìn)帳單了。連寫著禮品的發(fā)票我也不知道怎么走賬。想像平時(shí)我們學(xué)習(xí)的都是文字?jǐn)⑹龅念}，然后就寫出分錄，和實(shí)際工作有著天壤之別。大家都很忙，一天做幾家?guī)ぃ瑳]有人有時(shí)間交我辨認(rèn)，于是我就去圖書館找這方面的書，找到一本《發(fā)票知識問答》，看完以后，再區(qū)分那些票據(jù)，思路清晰多了，后來我自己也練習(xí)了登記帳憑證，做完后讓前輩幫我訂正，幾天下來，我的業(yè)務(wù)熟練了許多。

制好憑證就進(jìn)入記帳程序了。雖說記帳看上去有點(diǎn)象小學(xué)生都會(huì)做的事，可重復(fù)量如此大的工作如果沒有一定的耐心和細(xì)心是很難勝任的。因?yàn)橐怀鲥e(cuò)并不是隨便用筆涂了或是用橡皮檫涂了就算了，每一個(gè)步驟會(huì)計(jì)制度都是有嚴(yán)格的要求的。例如寫錯(cuò)數(shù)字就要用紅筆劃橫線，再蓋上責(zé)任人的章，才能作廢。而寫錯(cuò)摘要欄，則可以用藍(lán)筆劃橫線并在旁邊寫上正確的摘要，平常我們寫字總覺得寫正中點(diǎn)好看，可摘要卻不行，一定要靠左寫起不能空格，這樣做是為了防止摘要欄被人任意篡改。對于數(shù)字的書寫也有嚴(yán)格要求，字跡一定要清晰清秀，按格填寫，不能東倒西歪的。并且記帳時(shí)要清楚每一明細(xì)分錄及總帳名稱，不能亂寫，否則總長的借貸的就不能結(jié)平了。

如此繁瑣的程序讓我不敢有丁點(diǎn)馬虎，這并不是做作業(yè)時(shí)或考試時(shí)出錯(cuò)了就扣分而已，這是關(guān)乎一個(gè)企業(yè)的帳務(wù)，是一個(gè)企業(yè)以后制定發(fā)展計(jì)劃的依據(jù)。所有的帳記好了了，接下來就結(jié)帳，每一帳頁要結(jié)一次，每個(gè)月也要結(jié)一次，所謂月清月結(jié)就是這個(gè)意思，結(jié)帳最麻煩的就是結(jié)算期間費(fèi)用和稅費(fèi)了，按計(jì)算機(jī)都按到手酸，而且一不留神就會(huì)出錯(cuò)，要復(fù)查兩三次才行。一開始我掌握了計(jì)算公式就以為按計(jì)算機(jī)這樣的小事就不在話下了，可就是因?yàn)榇中拇笠夥炊沐e(cuò)了不少數(shù)據(jù)，好在朱會(huì)計(jì)教我先用鉛筆寫數(shù)據(jù)，否則真不知道要把帳本涂改成什么樣子。

曾有幾次想過要放棄。也許我是剛開始工作，有時(shí)受不了老板和同事給的“氣”，自己心里很不舒服，就想辭職再重新?lián)Q個(gè)工作得了。但靜下心來仔細(xì)想想，再換個(gè)工作也是的，在別人手底下工作不都是這樣么，想著找工作也不是件容易的事情?就慢慢的堅(jiān)持下來了。剛開始。就應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)的干好自己的工作，畢竟又沒有工作經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在有機(jī)會(huì)了就要從各方面鍛煉自己。不然，想念以后干什么都會(huì)干不好的。現(xiàn)在的工作，相比其他人來說也不是很難，畢竟自己還是熟悉了這里的一切，也不是和其他人比，工作也不是很難，很容易進(jìn)入工作，關(guān)鍵是學(xué)習(xí)對人怎么說話、態(tài)度及其處事。

由于經(jīng)驗(yàn)少，我現(xiàn)在這方面還有欠缺。現(xiàn)在才明白，在校做一名學(xué)生，是多么的好啊!早晚要工作，早晚要步入社會(huì)，早晚要面對這些避免不了的事。所以，現(xiàn)在我很珍惜學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，多學(xué)一點(diǎn)總比沒有學(xué)的好，花同樣的時(shí)間，還不如多學(xué)，對以后擇業(yè)會(huì)有很大的幫助。再說回來，在工作中，互相諒解使我很感激他們。

每天在規(guī)定的時(shí)間上下班，上班期間要認(rèn)真準(zhǔn)時(shí)地完成自己的工作任務(wù)，不能草率敷衍了事。每日重復(fù)單調(diào)繁瑣的工作，時(shí)間久了容易厭倦。顯得枯燥乏味。但是工作簡單也不能馬虎，你一個(gè)小小的錯(cuò)誤可能會(huì)給公司帶來巨大的麻煩或損失，還是得認(rèn)真完成。

我從個(gè)人實(shí)習(xí)意義及對會(huì)計(jì)工作的認(rèn)識作以下總結(jié):

一、作為一個(gè)會(huì)計(jì)人員，工作中一定要就具有良好的專業(yè)素質(zhì)，職業(yè)操守以及敬業(yè)態(tài)度。會(huì)計(jì)部門作為現(xiàn)代企業(yè)管理的核心機(jī)構(gòu)，對其從業(yè)人員，一定要有很高的素質(zhì)要求。

二、作為一個(gè)會(huì)計(jì)人員要有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。會(huì)計(jì)工作是一門很精準(zhǔn)的工作，要求會(huì)計(jì)人員要準(zhǔn)確的核算每一項(xiàng)指標(biāo)，牢記每一條稅法，正確使用每一個(gè)公式。會(huì)計(jì)不是一件具有創(chuàng)新意識的工作，它是靠一個(gè)又一個(gè)精準(zhǔn)的數(shù)字來反映問題的。所以我們一定要加強(qiáng)自己對數(shù)字的敏感度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題解決問題彌補(bǔ)漏洞。

三、作為一名會(huì)計(jì)人員要具備良好的人際交往能力。會(huì)計(jì)部門是企業(yè)管理的核心部門，對下要收集會(huì)計(jì)信息，對上要匯報(bào)會(huì)計(jì)信息，對內(nèi)要相互配合整理會(huì)計(jì)信息，對外要與社會(huì)公眾和政府部門搞好關(guān)系。在于各個(gè)部門各種人員打交道時(shí)一定要注意溝通方法，協(xié)調(diào)好相互間的工作關(guān)系。

這二個(gè)月的實(shí)習(xí)給我的感觸太深了，仿佛一下子長大成人，懂得了更多地做人與做事的道理，真正懂得學(xué)習(xí)的意義，時(shí)間的寶貴，和人生的真諦。讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看到了自己的位置，看清了自己的人生方向。這次的實(shí)習(xí)經(jīng)歷讓我終生受益匪淺。走向社會(huì)，人際關(guān)系有時(shí)真的比工作能力還要重要，良好的人際能給我們的工作帶來順利，帶來成功，帶來機(jī)遇。在工作中把每個(gè)人都當(dāng)作良師益友，那么才有可能在工作中收獲的更多。

?12?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

大學(xué)期間進(jìn)工廠見習(xí)以及接觸社會(huì)是很必要的。只有我們對實(shí)際的東西有較為深刻的了解，才能更有意識地在大學(xué)期間多學(xué)一些對社會(huì)有用的東西，從而我們走出社會(huì)后才能更快地適應(yīng)社會(huì)，更好地為人民服務(wù)。因此20__年4月10號，我們高分子03-1班便開始了我們?yōu)槠谝恢艿墓S見習(xí)。

在這兩天的見習(xí)中我們學(xué)到了更多的東西，可以說大大的開闊了我們的眼界。

1.從中我了解到了以塑木復(fù)合材料來代替木材，不僅可以減少我國未來對木材的需求量、節(jié)約大量的森林資源，而且緩解了我國白色污染日益嚴(yán)重的問題。為固體廢舊物的綜合利用提供了一條新的途徑。它是一項(xiàng)利用廢棄資源綜合開發(fā)、變廢寶、既具有很高的經(jīng)濟(jì)效益、又具有良好的社會(huì)效益的可持續(xù)發(fā)展特點(diǎn)的環(huán)保型項(xiàng)目。目前，塑木復(fù)合材料已廣泛用于建筑、裝飾、包裝、運(yùn)輸、倉儲(chǔ)等民用和商用領(lǐng)域。

2. 通信電纜護(hù)套料產(chǎn)品采用美國聯(lián)炭公司(UCC)工藝技術(shù)生產(chǎn)的線性乙烯電纜專用樹脂為基料，加入炭黑和多種添加劑，經(jīng)混煉、塑化、造粒而成。

3 . 編織袋產(chǎn)品以茂名乙烯生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為原料，經(jīng)先進(jìn)的設(shè)備和工藝精心加工而成

本產(chǎn)品具有強(qiáng)度大、包裝牢固、防潮、防水的特點(diǎn);且外觀美、容易碼垛、搬運(yùn)和運(yùn)輸方便及包裝費(fèi)用低廉。適用于化工產(chǎn)品、化肥、飼料、糧食、水泥、礦沙等粒狀、塊狀、粉狀等固態(tài)物質(zhì)的包裝。

4.丁苯透明抗沖樹脂以其透明、抗沖、無毒、高光澤、易加工、極易與其它聚合物共混的優(yōu)越性能，使其成為二十世紀(jì)未發(fā)展最為迅速的一種高新材料。廣泛應(yīng)用于包裝、醫(yī)療器件、家電、玩具、鞋業(yè)、高檔日用和辦公用品等領(lǐng)域。其薄膜具有高透明、剛性、柔韌、光亮等顯暑優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，另一重要用途是與各種塑料，如GPPS 、 SAN 、 PP等的改性，制成各種用途的塑料合金，極具發(fā)展?jié)摿Α１井a(chǎn)品可采用注射成型、片材擠出、熱成型、吹塑成型、流延薄膜擠出等加工方法。

見習(xí)體會(huì)：

雖說只有一周的時(shí)間，但還是覺得收獲滿大的。感受頗深的一點(diǎn)是，理論學(xué)習(xí)是業(yè)務(wù)實(shí)戰(zhàn)的基礎(chǔ)，但實(shí)際工作與理論的闡述又是多么的不同，在工作的閑暇之間，在同一些工作多年的工人的交談中，深知，在工作崗位上，有著良好的業(yè)務(wù)能力是基礎(chǔ)能力。因此，對于我們這些在校的大學(xué)生，掌握好牢固的專業(yè)知識就顯得尤其重要了。

還有一點(diǎn)就是在進(jìn)行自身相對循環(huán)重復(fù)的工作中，不僅應(yīng)保持工作的質(zhì)量及效率，還應(yīng)具備創(chuàng)新精神。

當(dāng)我在一個(gè)分廠看到有些包裝袋是用英文打印時(shí)，雖基本能看懂大概的意思，但個(gè)別的專業(yè)單詞還是沒看懂，呵呵，終于意識到高分子專業(yè)英語的重要性了。

在見習(xí)的過程中，自己學(xué)到了許多原先在課本上學(xué)不到的東西，而且可以使自己更進(jìn)一步接近社會(huì)，接近企業(yè)。也發(fā)現(xiàn)了自己看問題的角度，思考問題的方式逐漸開拓，這與實(shí)踐密不可分，在見習(xí)過程中，我又一次感受充實(shí)，感受成長。

?13?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

渾渾噩噩的大學(xué)生活已經(jīng)過去兩年半了，今年寒假終于有機(jī)會(huì)了，我很高興能參加這次重慶市組織的假期大學(xué)生帶薪實(shí)習(xí)，更有幸來到重鋼五廠。這次實(shí)習(xí)，是我第一次真正的走進(jìn)企業(yè)，看一個(gè)大型國有企業(yè)是怎么運(yùn)行的，也了解了很多在書本上無法知道的知識。

我們在學(xué)校等了兩天后終于第一次來到了五廠，我們一行15人對這次實(shí)習(xí)都充滿了期待。

安全—永遠(yuǎn)的主題!我們剛到就被安排到了會(huì)議室進(jìn)行安全教育，結(jié)果五廠給了我們一個(gè)連重慶市領(lǐng)導(dǎo)都沒有過歡迎儀式—“全廠職工停工歡迎”，后來得知，當(dāng)時(shí)正值用電高峰期，變電站給五廠來了個(gè)拉閘限電。當(dāng)天下午，人事科何老師，廠團(tuán)委胡書記，分別給我們介紹了重鋼中厚板廠在新時(shí)期發(fā)展情況以及對未來的展望，我們也是聽得很入味，甚至有畢業(yè)以后就來五廠工作的想法，只是我學(xué)的專業(yè)與冶金行業(yè)不對口，所以想進(jìn)重鋼應(yīng)該挺難的。

來中厚板廠實(shí)習(xí)是一個(gè)巧遇，卻不知來了之后收獲頗多，認(rèn)識了一群新同學(xué)和職工，還有接人待物的技巧，以及一些專業(yè)方面的知識，了解了許多在學(xué)校不曾接觸的東西，總結(jié)出來有以下幾點(diǎn)：

第一，待人接物不能只靠嘴上功夫，要誠心誠意的對待身邊的人和物。在這次實(shí)習(xí)中我們到中厚板廠的來自一個(gè)學(xué)校來自不同年級和學(xué)院的共有15名同學(xué)，幾乎相互間都不認(rèn)識，然而在短短的十來天中大家都非常熟悉了，都彼此照顧，早上大家從學(xué)校一起出發(fā)，中午大家不約而同的在食堂吃飯，晚上都一起坐車回學(xué)校，有空的時(shí)候大家都聚在一起閑聊，談一談今天都做了什么，發(fā)現(xiàn)了什么新奇的事，感覺很親切，就向我們大家都認(rèn)識了很久一樣，就像一家人。

第二，對待工作必須有敬業(yè)愛業(yè)的精神。我在辦公室的宣傳欄上看到了很多先進(jìn)個(gè)人的事跡，他們都把這份工作當(dāng)做一份不可推卸的責(zé)任，都做到盡善盡美，有部分員工還做出了非常大的奉獻(xiàn)，把自己一生最美好的時(shí)光都奉獻(xiàn)在崗位上了，其中“黑師傅”的事跡最令我感動(dòng)。

第三，學(xué)會(huì)感恩。記得他們自己有一個(gè)征文活動(dòng)，文章標(biāo)題是“我在新區(qū)的這一年”，從他們筆下我看到很多人都有一顆感恩的心，而他們報(bào)恩的表現(xiàn)就是更努力更勤奮的做好自己的本職工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。

第四，堅(jiān)持到底，永不放棄。現(xiàn)在正值隆冬，早上6：30出發(fā)時(shí)氣溫幾乎低到了0度，有時(shí)還會(huì)下起小雪，但我們沒一個(gè)人退出，到最后，我們收獲了很多;重鋼是國有企業(yè)，條件設(shè)施自然都不錯(cuò)，但由于生產(chǎn)所引起不能完全避免的高溫以及一些不合格產(chǎn)品，都沒有使他們退縮，我去過熱軋車間，冬天在10米之外都不能忍受的高溫，在夏天就更別說了;對于不合格產(chǎn)品，他們從來不放棄，最大程度的修整。

第五，我們現(xiàn)在所擁有的知識，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。到了車間發(fā)現(xiàn)有很多東西都不知道，就連公司的管理模式也不能完全琢磨透徹，可見，我們的知識是十分匱乏的，我們除了要把課堂知識學(xué)好之外，還得多了解課外的人和事。

原來真正的職場是這樣子的，與我們在校園的生活完全不一樣了，校園生活太舒服了，而這才是現(xiàn)實(shí)生活。

我是被安排到熱處理車間的。聽王哥說，經(jīng)過熱處理的鋼材還算是好鋼，所以熱處理車間是一個(gè)很重要的地方，我能來這里，也是我的一種榮幸。王哥是熱處理車間的技術(shù)員，只要有時(shí)間，他就會(huì)帶我去車間里到處走走，看看，前提只是走走看看，不能碰任何東西，同時(shí)還介紹鋼板生產(chǎn)的整個(gè)工藝流程，特別是去看熱扎的時(shí)候，真是讓我大開眼界了，這種場之前只有在電視上看到過，這次親眼看到，真是感慨萬千啊，我想今后也很少有機(jī)會(huì)能看到這些了。后來，李劍霞(經(jīng)管學(xué)院)也來到了我們熱處理車間，在王哥忙的時(shí)候也算有一個(gè)人說話了，我們之前也認(rèn)識，在來了熱處理之后，我們漸漸也成為了朋友。

其實(shí)我們平日里的任務(wù)也不是很多，只是對王哥的活兒盡量的幫下，平時(shí)只是打點(diǎn)東西什么的，也不累，累的活兒咱也不會(huì)呀，有的時(shí)候真是想幫也幫不上啊，所以我們就能幫一點(diǎn)是一點(diǎn)吧。

兩周的實(shí)習(xí)時(shí)間表馬上就要到了，時(shí)間雖短，可我學(xué)到了在學(xué)校學(xué)不到的很多知識，就比如與同事們的相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今大學(xué)生剛踏出校園遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)中，我特意觀察了車間里同事之間、下屬與上司之間的相處，從中也是受益匪淺。此處，令我感觸很深的就是高校與大型國企的差距，認(rèn)識到資金與人才的重要性。在這半個(gè)月的時(shí)間所嘗到的經(jīng)驗(yàn)和知識大多來自團(tuán)委與車間領(lǐng)導(dǎo)的教導(dǎo)，這是我一生中一筆寶貴的財(cái)富。

實(shí)習(xí)結(jié)束了，新年將至，我真心祝愿對我們有過幫助的團(tuán)委與車間領(lǐng)導(dǎo)新年快樂，祝福重鋼的明天越來越美好，同時(shí)也感謝給我這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)的輔導(dǎo)員老師。

?14?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

通過機(jī)械實(shí)習(xí)，我了解許多課本上很難理解的許多知識。機(jī)械的傳動(dòng)構(gòu)造，一些機(jī)器部件的構(gòu)造原理等等，了解了許多常用工具。

通過電工技術(shù)實(shí)習(xí)，我得到了很大的收獲，這些都是平時(shí)在課堂理論學(xué)習(xí)中無法學(xué)到的，我主要的收獲有以下方面。掌握了幾種基本的電工工具的使用了解了電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制。順序控制。逆反轉(zhuǎn)控制的概念和原理，掌握了交流繼電器的原理和接線方法；掌握了西門子plc一些簡單編程。本次實(shí)習(xí)，培養(yǎng)了我動(dòng)手實(shí)踐能力和細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)。

為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的.基礎(chǔ)。六個(gè)月的實(shí)習(xí)期雖然很短，卻使我懂得了很多。不僅是進(jìn)行了一次良好的校外實(shí)習(xí)，還學(xué)會(huì)了在工作中如何與人相處，知道干什么，怎么干，按照規(guī)定的程序來完成工作任務(wù)。同時(shí)對冰箱這方面也有了實(shí)際操作和了解，為我以后更好的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。并且在那里經(jīng)過半個(gè)月的培訓(xùn)讓我知道對一個(gè)企業(yè)而言，得控則強(qiáng)，失控則弱，無控則亂。企業(yè)經(jīng)營好比一湖清水，管理規(guī)范好比千里長堤。水從堤轉(zhuǎn)，才能因而得福，如果大堤本身千瘡百孔，水就會(huì)破堤而出為禍一方。軍中無法，等于自敗，企業(yè)無規(guī)，等于自亂。經(jīng)過這幾個(gè)月實(shí)習(xí)下來，使我受益良多，具體的實(shí)踐體會(huì)如下：

1、是要有堅(jiān)定的信念。不管到那家公司，一開始都不會(huì)立刻給工作我們實(shí)習(xí)生實(shí)際操作，一般都是先讓我們看，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長的要幾周，在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺得很無聊，沒事可做，便產(chǎn)生離開的想法，在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持，輕易放棄只會(huì)讓自己后悔。其實(shí)對于些困難我們要端正心態(tài)，對于我們前進(jìn)道路中的困難，取決于我們踏腳的位置，那樣困難也能變成我們飛速成長的跳板。

2、要認(rèn)真了解公司的整體情況和工作制度。只有這樣，工作起來才能得心應(yīng)手。

3、要學(xué)會(huì)怎樣與人相處和與人溝通。只有這樣，才能有良好的人際關(guān)系。工作起來得心應(yīng)手。與同事相處一定要禮貌。謙虛。寬容。相互關(guān)心。相互幫忙和相互體諒。

4、要學(xué)會(huì)怎樣嚴(yán)肅認(rèn)真地工作。以前在學(xué)校，下課后就知道和同學(xué)玩耍，嘻嘻哈哈。大聲談笑。在這里，可不能這樣，因?yàn)椋@里是公司，是工作的地方，是絕對不允許發(fā)生這樣的事情的工作，來不得半點(diǎn)馬虎，否則就會(huì)出錯(cuò)，工作出錯(cuò)就會(huì)給公司帶來損失。所以，絕不能再像以前那樣，要學(xué)會(huì)像這里的同事一樣嚴(yán)肅。認(rèn)真。努力地工作。

5、要多聽。多看。多想。多做。到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識基礎(chǔ)也不會(huì)把工作做好，四多一少就是我的態(tài)度，我剛到這個(gè)崗位工作，根本不清楚該做些什么，并且這和我在學(xué)校讀的專業(yè)沒有必然的聯(lián)系，剛開始我覺得很頭痛，可經(jīng)過工作過程中多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做，終于在短短幾天里對工作有了一個(gè)較系統(tǒng)的認(rèn)識，慢慢的自己也可以完成相關(guān)的工作了，光用嘴巴去說是不行的，所以，我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度，這樣才能把事情做好。

?15?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

在機(jī)械實(shí)習(xí)中，我體驗(yàn)到了團(tuán)隊(duì)合作的力量。與同事們一起解決問題，共同完成任務(wù)，讓我感受到了團(tuán)隊(duì)精神的偉大。同時(shí)，我也學(xué)到了很多實(shí)用的機(jī)械知識和技能，這對我未來的職業(yè)發(fā)展有著非常重要的意義。

?16?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

子曰：逝者如斯夫!回過頭想想，其實(shí)還是有一些值得回憶的事，其中，有一件事真的令我很驚訝，就是在你們給我們講課的情形，原本在我第一次來到工廠時(shí)，在看到這么舊的設(shè)備時(shí)，我是真的有點(diǎn)心里不爽，于是把連帶對工廠的不屑也同樣這么認(rèn)為給我們講課的你們，懷著一種，說得不尊重點(diǎn)，不屑的情緒去聽你們講，覺得這么個(gè)舊工廠的工人也一定也是沒什么過人之處。

但是在聽了幾個(gè)老師講了以后，我發(fā)覺我得改變我的看法了，直到后來我聽了你講了課之后，我更確定了，我的想法是錯(cuò)的，到后來我更發(fā)現(xiàn)，原來有好多老師是那么幽默，講課是那么生動(dòng)!雖說我剛開始在來實(shí)習(xí)之前是不怎么愿意的，因?yàn)槲矣X得這不會(huì)用，但是在經(jīng)歷了一個(gè)月后，在自己動(dòng)手去向這個(gè)世界摸索之后，我覺得我的底氣確實(shí)是足了一些，到這時(shí)我才覺得我是有點(diǎn)像現(xiàn)代的大學(xué)生了，我的動(dòng)手能力得到了提高。

我的精神也在這次的實(shí)習(xí)中得到一次小的升華，在看到自己親手制作的工件終于成功了以后，那種喜悅真的是不知道怎么才能形容，用鋼鋸一點(diǎn)一點(diǎn)的把一塊方行的毛坯鋸開，在用矬子一點(diǎn)一點(diǎn)的磨去邊角，這個(gè)過程是辛苦的，也是我們年輕的二十年生命中從未體會(huì)過的，但是越是艱辛，越是激起我們的熱情，在看到那么多的同學(xué)為了完成的更好而不怕臟不怕累，全然忘了自己;在看到幾個(gè)同學(xué)為了某一個(gè)工件的精確度而爭的不可開交;在看到老師為某個(gè)同學(xué)講解某個(gè)問題，其他的同學(xué)爭先恐后的跑到跟前伸著脖子聽的熱情：在看到下課后老師被圍在中間，同學(xué)問個(gè)不停后，我終于發(fā)現(xiàn)，他們是那么可愛，一切是那么美好。實(shí)習(xí)，我的人生的第一次，我想我會(huì)永遠(yuǎn)記得它給我?guī)淼拿篮酶杏X，和它所教給我的一切!

想想剛來的時(shí)候，那些景象還歷歷在目，但是，一轉(zhuǎn)眼，一個(gè)月就這么過去了，心里不能不說是有點(diǎn)遺憾的，畢竟是一個(gè)月啊，就這么過去了，不能說是完全都沒學(xué)到，但至少是有很多時(shí)間是在指間悄悄消逝了，等到真的想去抓 住時(shí)卻發(fā)現(xiàn)情況遠(yuǎn)不是你我能夠控制的，時(shí)間一去不復(fù)返啊。

到今天為止差不多一個(gè)月的實(shí)習(xí)就要結(jié)束了。在這期間我學(xué)到了好多東西， 原本還以為搞車床這種東西很簡單，只是擺弄機(jī)器罷了，沒想到要做好還不容易。有時(shí)光是加工一個(gè)小零件就要好長一段時(shí)間，而且還不一定能做得十分精確，看來老師們說得很對，機(jī)械這種東西還就是越老學(xué)得越精。

明天就是最后一天的實(shí)習(xí)了，我們現(xiàn)在學(xué)了車床。刨床。銑床。鑄造。數(shù)控。鉗工等等好多東西，這對我們以后的工作或是生活都一定有不少好處。現(xiàn)在真想去工作試試我們所學(xué)到的東西，只可惜這還不夠，雖然學(xué)了一點(diǎn)東西，不過這似乎只是皮毛，真正要學(xué)的東西還多著呢!

這次實(shí)習(xí)雖然快結(jié)束了，但總感覺不是很爽，或許只是沒滿足自己的好奇心，有好多所說的知識根本就沒實(shí)物，像數(shù)控機(jī)床，看都沒看過，就只是模擬;還有鑄造，也只是造沙型，沒澆鑄。

總的來說，這次實(shí)習(xí)還可以，現(xiàn)在越來越期待下次的實(shí)習(xí)了，希望下次實(shí)習(xí)能別再有遺憾!!

經(jīng)過一個(gè)月的金工實(shí)習(xí)，的確使我受益匪淺，只從課本去了解認(rèn)識機(jī)器，遠(yuǎn)不如實(shí)際操作一下，這樣才能對那些課本上的知識才能真正明白，對機(jī)械制造才有興趣。通過實(shí)習(xí)，讓我認(rèn)識了一些機(jī)器，懂得了其基本操作，知道了機(jī)器的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式，這對我將來在機(jī)械制造方面的發(fā)展將是一次有益的啟明教育。

?17?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

今年暑假,學(xué)院為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)操作實(shí)習(xí).

為期23天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了杭州通用機(jī)床廠,杭州機(jī)密機(jī)床加工工廠,上海閥門加工工廠,上海大眾汽車廠以及杭州發(fā)動(dòng)機(jī)廠等大型工廠，了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。第一次親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，傳感器在空調(diào)設(shè)備的應(yīng)用了，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審.通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足,為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ).

杭州通用機(jī)床廠在接下來的一端時(shí)間,我們分三組陸續(xù)在通機(jī)車間,專機(jī)車間和加工車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí).在通機(jī)車間,該車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線,并為我們詳細(xì)講解了平面磨床個(gè)主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造.我最感興趣的應(yīng)該是該平面磨床的液壓系統(tǒng),共分為供油機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu).從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式.按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn),但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱.由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高,考慮到經(jīng)濟(jì)性的問題,所以該平面磨床采取開始系統(tǒng),外加一個(gè)吸震器來平衡系統(tǒng).現(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分,怎樣設(shè)計(jì)好液壓系統(tǒng),是提高我國機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).在專機(jī)車間,對專用磨床的三組導(dǎo)軌,兩個(gè)拖板等特殊結(jié)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)及其加工范圍有了進(jìn)一步的加深學(xué)習(xí),比向老師傅討教了動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的原理問題,獲益非淺.在加工車間,對龍門刨床,牛頭刨床等有了更多的確切的感性認(rèn)知,聽老師傅們把機(jī)床的五大部件:床身,立柱,磨頭,拖板,工作臺(tái)細(xì)細(xì)道來,如孢丁解牛般地,它們的加工工藝,加工特點(diǎn)在不知不覺間嵌們我們的腦袋.

在通機(jī)工廠的實(shí)習(xí),了解了目前制造業(yè)的基本情況,只是由于機(jī)械行業(yè)特有的技術(shù)操作熟練性和其具有的較大風(fēng)險(xiǎn)性,很遺憾地,不能多做一些具體實(shí)踐的操作,但是觀察了一臺(tái)機(jī)床的各個(gè)零件的生產(chǎn)加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學(xué)的知識鮮活了起來,明白了本專業(yè)在一些技術(shù)制造上的具體應(yīng)用.

杭州精密機(jī)床廠

7月8日我們到了同屬杭州機(jī)床集團(tuán)的杭州精密機(jī)床廠,顧名思義,杭州精密機(jī)床廠是生產(chǎn)一些加工精度較高,技術(shù)要求高的機(jī)床設(shè)備的大型工廠,主要加工的是機(jī)床內(nèi)部的一些精度等級較高的小部件或者一些高精度的機(jī)床,如m級,mm級平面磨床.由于加工要求較高,所以機(jī)器也比較精密,所以有些也要在恒溫這個(gè)環(huán)境下伺候它們呢.這樣才能保證機(jī)床的工作性能,進(jìn)而保證加工零件的加工精度要求.

在聽了工人師傅的講解后,明白了一般零件的加工過程如下:

胚料---劃線---刨床(工藝上留加工余量)--粗車--熱處理,調(diào)質(zhì)--車床半精加工--磨--齒輪加工--淬火(齒面)--磨面

齒輪零件加工工藝:

粗車--熱處理--精車--磨內(nèi)孔--磨芯,軸端面--磨另一端面--滾齒--鉗齒--剃齒--鍘鍵槽--鉗工--完工

精機(jī)公司有三個(gè)用于加工磨頭體的加工中心和幾臺(tái)數(shù)控機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的體積小,價(jià)格相對比較便宜,加工比較方便,加工中心有一個(gè)刀床和多個(gè)工作臺(tái)同時(shí)對多個(gè)工作面進(jìn)行加工,不僅避免了由于基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的誤差,提高了加工精度,而且也大大提高了加工效率,但是加工中心體積大,價(jià)格昂貴,而且對環(huán)境要求較高,這就提高了產(chǎn)品的成本,一般選擇加工經(jīng)濟(jì)性較高的零件或者精度要求高的關(guān)鍵零件.

在精機(jī)公司的實(shí)習(xí)中,極大地豐富了自己關(guān)于零件加工工藝的知識,拓展了自己的知識面.在這次實(shí)習(xí)中,感觸最深的是了解了數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的重要性,它是電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它集現(xiàn)代精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)、通信、液壓氣動(dòng)、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，具有高效率、高精度、高自動(dòng)化和高柔性等特點(diǎn)，是尖端工業(yè)所不可缺少的生產(chǎn)設(shè)備.目前我國絕大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床都是出自國外先進(jìn)制造商,無論在數(shù)量上,精度,性能指標(biāo)上,中國制造業(yè)都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家,需要我們奮起直追.

?18?工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

1.機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述

研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。

2.國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面

從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。

軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、

機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢撸约敖粠淼奶魬?zhàn)。

隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.

--汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“--汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。

老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。

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