工作總結(jié)|運(yùn)動(dòng)控制算法工程師工作總結(jié)（實(shí)用十四篇）

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師工作總結(jié)（實(shí)用十四篇）。

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控制算法開發(fā)工程師崗位職責(zé)

崗位職責(zé):

1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發(fā)流程，開發(fā)車輛控制算法;

2)基于matlab/simulink平臺(tái)，對(duì)車輛控制算法進(jìn)行仿真測(cè)試;

3)基于線控底盤車輛和自動(dòng)駕駛控制器，對(duì)車輛控制算法進(jìn)行實(shí)車測(cè)試;

4)開發(fā)車輛控制算法與場(chǎng)景算法的接口;

5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其他任務(wù)。

任職資格:

1)熟練掌握車輛動(dòng)力學(xué)模型;

2)熟練掌握matlab/simulink，掌握基于模型的開發(fā)流程;

3)有新能源車輛的相關(guān)知識(shí)，至少了解電機(jī)、電池、整車控制器中一項(xiàng)零部件的控制原理;

4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識(shí);

5)具有c1以上駕駛證，并能熟練開車;

6)汽車工程專業(yè)。

控制算法開發(fā)工程師崗位

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職責(zé)

1.參與機(jī)器視覺項(xiàng)目前技術(shù)調(diào)研、方案制定;

2.負(fù)責(zé)圖像處理、模式識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、行為識(shí)別等領(lǐng)域的算法研究與實(shí)現(xiàn);

3.指導(dǎo)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與優(yōu)化;

4.參與制定和維護(hù)所研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)文檔;

任職要求

1.具有數(shù)學(xué)、電子、自控、計(jì)算機(jī)、通信等相關(guān)專業(yè)的碩士兩年以上工作經(jīng)驗(yàn);博士學(xué)歷及以上一年以上工作經(jīng)驗(yàn);

2.有機(jī)器視覺、模式識(shí)別、視頻圖像處理領(lǐng)域的算法研究經(jīng)驗(yàn);有標(biāo)定、跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)識(shí)別等實(shí)際經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

3.熟悉c/c++語言編程，有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)。

4.勇于接受挑戰(zhàn)，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神。

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職責(zé)描述：

專注于人工智能和分布式系統(tǒng)的深度融合，目標(biāo)是使用人工智能的方法優(yōu)化和重構(gòu)分布式系統(tǒng)：

1、智能自動(dòng)數(shù)據(jù)分級(jí)、io調(diào)度技術(shù)和qos技術(shù)研究。

2、智能索引技術(shù)和數(shù)據(jù)縮減技術(shù)研究。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，碩士和博士優(yōu)先，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；英語聽說讀寫良好；

2、具備一定的.編程能力，至少熟悉c/c++，python，java中的一種編程語言；

3、掌握深度學(xué)習(xí)、經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)知識(shí)，并且有一定的領(lǐng)域應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，比如計(jì)算機(jī)視覺、nlp、智能控制等，有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4、具備一定的科研能力，能快速理解paper，具備算法創(chuàng)新能力者優(yōu)先；

5、具備對(duì)現(xiàn)實(shí)問題抽象出數(shù)學(xué)模型的邏輯分析能力，并能夠求解數(shù)學(xué)問題；

6、具備強(qiáng)大的自我驅(qū)動(dòng)力，勇于接受挑戰(zhàn)和擁抱變化，保持持續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)的熱情，樂于團(tuán)隊(duì)合作和技術(shù)分享。

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職責(zé);

1、負(fù)責(zé)開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人/無人駕駛場(chǎng)景下的計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法工程;

2、負(fù)責(zé)跟蹤圖像算法開發(fā);

3、負(fù)責(zé)多視圖幾何、三位重建、物體識(shí)別等算法的研發(fā);

4、負(fù)責(zé)與軟件工程師對(duì)接完成算法的移植;

5、研究計(jì)算機(jī)視覺前沿技術(shù);

6、撰寫計(jì)算機(jī)相關(guān)專利和技術(shù)文檔。

任職要求;

1、計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化、電氣等專業(yè)，本科學(xué)歷，一年以上工作經(jīng)驗(yàn);

2、世聯(lián)掌握C/C++、Python等編程語言;

3、熟練常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法;

4、熟練掌握計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別、分類、目標(biāo)檢測(cè)和視覺跟蹤等算法;

5、有較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力以及問題分析解決能力。

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職位描述：

職責(zé)描述：

1.負(fù)責(zé)平臺(tái)新聞檢索召回；

2.點(diǎn)擊預(yù)估和結(jié)果排序等推薦算法工作。

任職要求：

1.計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，三年以上互聯(lián)網(wǎng)工作經(jīng)驗(yàn)；

2.熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)挖掘常用方法及流程，并有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

3.精通推薦算法或深度學(xué)習(xí)優(yōu)先，包括：用戶畫像，離線召回，點(diǎn)擊預(yù)估，deep learning。

4.有海量數(shù)據(jù)處理和并行計(jì)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉hadoop、storm、spark等技術(shù)者優(yōu)先；

5.具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。

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職責(zé)：

1、研究深度學(xué)習(xí)(包括各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用)或計(jì)算機(jī)視覺各個(gè)領(lǐng)域(目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別、三維重建等)中核心算法;

2、將上述核心算法應(yīng)用到各種復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中;

3、針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化和定制。

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);

2、碩士學(xué)歷，或本科學(xué)歷并且有2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);

3、能夠熟練閱讀和理解英文資料;

4、熟悉C/C++、python語言，具有研發(fā)能力;

5、掌握計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、圖像處理和模式識(shí)別的相關(guān)算法，具有扎實(shí)的背景知識(shí);

6、熟悉OpenCV/openGL，特別是其中圖像處理庫、立體視覺庫/圖像渲染;

7、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，很強(qiáng)的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力。

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職責(zé)：

1. 設(shè)計(jì)高效而魯棒的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法;

2. 配合軟件工程師對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化;

3. 跟蹤國際前沿研究，并對(duì)算法工程師進(jìn)行培訓(xùn);

4. 撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。

任職要求：

1. 具有大學(xué)博士學(xué)位;

2. 博士期間從事深度學(xué)習(xí)相關(guān)研究，有扎實(shí)理論基礎(chǔ)(概率論與隨機(jī)過程、線性代數(shù)與矩陣論、反向傳播算法等)，對(duì)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有較深的理解;

3. 熟悉深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)的結(jié)構(gòu)和高層特征可視化方法，能夠根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);

4. 熟悉目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法;

5. 具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。

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崗位職責(zé)：

1、完成產(chǎn)品控制算法設(shè)計(jì)工作；

2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目控制系統(tǒng)的仿真建模，并指導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試；

3、控制系統(tǒng)指標(biāo)論證；

4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預(yù)研與開發(fā)。

任職資格：

1、碩士學(xué)歷，控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；

2、熟練使用控制系統(tǒng)仿真建模；

3、有較好的'控制理論基礎(chǔ)，熟悉pid控制算法，自抗擾控制算法，智能控制算法等；

4、有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能基于控制算法進(jìn)行模型推導(dǎo)；

5、對(duì)控制系統(tǒng)模型辨識(shí)有一定的了解；

6、具備合作精神，團(tuán)隊(duì)意識(shí)強(qiáng)，有不斷學(xué)習(xí)的能力以及積極負(fù)責(zé)的工作態(tài)度。

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崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品關(guān)鍵算法的仿真和開發(fā)實(shí)現(xiàn)；

2.負(fù)責(zé)新算法的調(diào)研和仿真驗(yàn)證；

3.負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)，配合FPGA或DSP完成相關(guān)工作的開發(fā)；

4.撰寫算法設(shè)計(jì)開發(fā)文檔。

任職要求：

1.碩士及以上學(xué)歷

2.大地測(cè)量、衛(wèi)星導(dǎo)航、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，或計(jì)算機(jī)、通訊類專業(yè)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)

3.具備計(jì)算機(jī)原理、算法設(shè)計(jì)、無線導(dǎo)航與自主導(dǎo)航原理、大地測(cè)量學(xué)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和高等數(shù)學(xué)相關(guān)知識(shí)，熟悉北斗或GPS高精度差分、RTK、CORS等算法者優(yōu)先

4.熟練掌握C/C語言和Matlab仿真軟件，能夠在DSP、PC等平臺(tái)上開發(fā)相關(guān)軟件。

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在互聯(lián)網(wǎng)智能化時(shí)代，算法工程師扮演著至關(guān)重要的角色。他們以其深入的數(shù)學(xué)知識(shí)和強(qiáng)大的編程技能為公司開發(fā)出高效的算法，為解決復(fù)雜的問題提供了有力的工具。在過去的一年里，我有幸作為一名算法工程師參與了一項(xiàng)大型項(xiàng)目，現(xiàn)在我將為大家總結(jié)一下我的工作經(jīng)驗(yàn)和心得。

首先，作為一名算法工程師，我要持續(xù)學(xué)習(xí)并了解最新的算法理論和應(yīng)用。隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，我們需要不斷地更新自己的知識(shí)儲(chǔ)備。我會(huì)定期閱讀相關(guān)的學(xué)術(shù)論文和技術(shù)文檔，參加學(xué)術(shù)會(huì)議和研討會(huì)，以保持自己的競(jìng)爭力。通過與同行交流和合作，我能夠更好地理解問題，并從中汲取靈感來設(shè)計(jì)出更加優(yōu)秀的算法。

其次，我會(huì)積極參與項(xiàng)目的需求分析和設(shè)計(jì)工作。作為一個(gè)算法工程師，我們不僅需要掌握數(shù)學(xué)和編程技能，還需要具備良好的溝通能力。我會(huì)與產(chǎn)品經(jīng)理、軟件工程師和其他團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，理解項(xiàng)目的需求和目標(biāo)，并制定相應(yīng)的算法解決方案。在這個(gè)過程中，我會(huì)善于發(fā)現(xiàn)問題，并提出創(chuàng)新的思路和方案。通過迭代和不斷優(yōu)化，我能夠開發(fā)出高效、穩(wěn)定和準(zhǔn)確的算法模型。

在實(shí)際的算法開發(fā)過程中，我會(huì)充分利用現(xiàn)有的開源庫和工具。盡管我們可以從零開始編寫算法，但借助已有的庫和工具能夠提高開發(fā)效率。我會(huì)研究和評(píng)估不同的算法庫，選擇合適的工具來支持開發(fā)工作。在使用這些工具的過程中，我會(huì)深入了解其原理和使用方法，以便更好地配置和調(diào)優(yōu)算法模型。同時(shí)，我也會(huì)將自己開發(fā)的優(yōu)秀算法封裝成庫或插件，為其他團(tuán)隊(duì)成員提供便利和支持。

除了開發(fā)算法，我還會(huì)負(fù)責(zé)算法的測(cè)試和評(píng)估工作。在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)算法后，我會(huì)制定測(cè)試用例來驗(yàn)證算法的正確性和性能。通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)和邊界情況，我能夠發(fā)現(xiàn)潛在的問題和改進(jìn)空間。同時(shí)，我也會(huì)積極參與用戶反饋的收集和分析工作，以便更好地改善算法的表現(xiàn)和用戶體驗(yàn)。通過不斷地調(diào)整和迭代算法，我能夠提高算法的效果和穩(wěn)定性。

最后，我會(huì)積極參與團(tuán)隊(duì)的知識(shí)分享和培訓(xùn)。作為一名算法工程師，我深知學(xué)習(xí)和分享的重要性。我會(huì)定期組織內(nèi)部技術(shù)分享會(huì)，與團(tuán)隊(duì)成員交流心得和經(jīng)驗(yàn)。此外，我也會(huì)主動(dòng)參加行業(yè)會(huì)議和培訓(xùn)班，拓寬自己的視野和知識(shí)面。通過與其他行業(yè)專家的交流和學(xué)習(xí)，我能夠不斷提升自己的技術(shù)水平。

?述職報(bào)告之家高能預(yù)警:
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總的來說，作為一名算法工程師，我的工作重點(diǎn)在于學(xué)習(xí)最新的理論知識(shí)、參與項(xiàng)目需求分析和設(shè)計(jì)、充分利用開源庫和工具、測(cè)試和評(píng)估算法，并積極參與團(tuán)隊(duì)的知識(shí)分享和培訓(xùn)。通過這一年的工作，我從零開始積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和技能，并取得了一定的成績。我相信，作為一名算法工程師，只有不斷學(xué)習(xí)和探索，我們才能在這個(gè)競(jìng)爭激烈的行業(yè)中脫穎而出，為公司的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。

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職責(zé):

1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;

2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);

3、深度了解機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場(chǎng)景，輸出可落地的應(yīng)用場(chǎng)景解決方案;

4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計(jì)。

任職要求：

1、在數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));

2、有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測(cè)等算法的原理與應(yīng)用，能夠針對(duì)不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn);

3、具有良好的統(tǒng)計(jì)分析基礎(chǔ)，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨(dú)立進(jìn)行數(shù)據(jù)建模和分析，產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報(bào)告;

4、有良好的程序開發(fā)基礎(chǔ)，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計(jì)算平臺(tái);

5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的`一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);

6、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;

7、細(xì)心、耐心、有很強(qiáng)的責(zé)任感，對(duì)產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執(zhí)行力強(qiáng)，富有團(tuán)隊(duì)精神;

8、本科以上學(xué)歷，運(yùn)籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;

9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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職責(zé)：

1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動(dòng)泊車策略及算法;

2、按要求編寫算法代碼;

3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測(cè)試文檔。

任職要求

1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;

5、具有車輛控制、自動(dòng)泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。

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一、實(shí)習(xí)背景

我作為一名計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的大學(xué)生，在學(xué)習(xí)過程中對(duì)算法工程師這個(gè)職業(yè)充滿了濃厚的興趣。為了更好地了解這個(gè)職業(yè)的工作內(nèi)容和要求，我決定利用暑假期間參加一家知名互聯(lián)網(wǎng)公司的算法工程師實(shí)習(xí)項(xiàng)目。這個(gè)實(shí)習(xí)項(xiàng)目的主要目標(biāo)是幫助公司改進(jìn)其推薦算法，提高用戶在平臺(tái)上的活躍度。

二、了解推薦算法

在正式開始實(shí)習(xí)前，我首先對(duì)推薦算法進(jìn)行了深入的研究和了解。我通過閱讀大量的論文和相關(guān)的書籍，了解到推薦算法的基本原理和常用的算法模型。同時(shí)，我也深入學(xué)習(xí)了Python編程語言和相關(guān)的數(shù)據(jù)處理工具。這些準(zhǔn)備工作為我后續(xù)的實(shí)習(xí)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

三、實(shí)習(xí)工作

在實(shí)習(xí)的第一天，我被安排加入了一個(gè)由二十人組成的算法團(tuán)隊(duì)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)中的成員來自不同的背景和專業(yè)，包括數(shù)據(jù)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和軟件工程等。通過和團(tuán)隊(duì)成員的交流和合作，我學(xué)到了很多解決實(shí)際問題的方法和技巧。

在實(shí)習(xí)期間，我主要負(fù)責(zé)推薦算法的開發(fā)和優(yōu)化工作。我通過對(duì)公司現(xiàn)有的推薦算法進(jìn)行分析和評(píng)估，發(fā)現(xiàn)其中存在的一些問題和不足之處。然后，我與團(tuán)隊(duì)成員一起進(jìn)行討論和思考，提出了一些改進(jìn)建議和解決方案。

接著，我開始著手實(shí)現(xiàn)這些改進(jìn)措施。我首先使用Python編程語言搭建了一個(gè)推薦算法的原型系統(tǒng)，并使用公司提供的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。通過不斷地調(diào)試和優(yōu)化，我逐漸提高了算法的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

我進(jìn)行了一系列的實(shí)驗(yàn)和對(duì)比研究，驗(yàn)證了自己的改進(jìn)措施的有效性和效果。通過與其他團(tuán)隊(duì)成員的討論和評(píng)估，我得到了很多有價(jià)值的反饋和建議。這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)對(duì)我的個(gè)人成長和職業(yè)發(fā)展將具有長遠(yuǎn)的影響。

四、收獲和體會(huì)

通過這次算法工程師實(shí)習(xí)經(jīng)歷，我收獲了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。我深入理解和掌握了推薦算法的基本原理和常用算法模型。我鍛煉了自己的問題分析和解決能力，學(xué)會(huì)了如何從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)問題并提出改進(jìn)措施。我學(xué)會(huì)了與不同背景和專業(yè)的團(tuán)隊(duì)成員合作，共同解決復(fù)雜的技術(shù)問題。

我還意識(shí)到算法工程師這個(gè)職業(yè)的重要性和挑戰(zhàn)性。在現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，推薦算法可以說是公司核心競(jìng)爭力的體現(xiàn)。而作為算法工程師，我們要不斷學(xué)習(xí)和掌握最新的技術(shù)和算法，以提供更好的用戶體驗(yàn)和服務(wù)質(zhì)量。

這次算法工程師實(shí)習(xí)經(jīng)歷對(duì)我個(gè)人和職業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。我學(xué)到了很多關(guān)于推薦算法和數(shù)據(jù)處理的知識(shí)和技能，也鍛煉了自己的問題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作能力。我相信這些經(jīng)驗(yàn)和能力將對(duì)我未來的求職和職業(yè)發(fā)展帶來巨大的幫助。同時(shí)，我也深深地感受到了算法工程師這個(gè)職業(yè)的重要性和挑戰(zhàn)性，我將不斷努力學(xué)習(xí)和進(jìn)步，為推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

? 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師工作總結(jié)

職責(zé)：

1、根據(jù)不同的控制對(duì)象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;

2、針對(duì)機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評(píng)估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

3、根據(jù)動(dòng)作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);

4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)

5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。

6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

職責(zé)描述：

任職要求：

1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn);

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理;

3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā);

4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

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