電機控制算法工程師工作計劃|電機控制算法工程師工作計劃(分享14篇)
發(fā)表時間:2018-04-16電機控制算法工程師工作計劃(分享14篇)。
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職責
1、負責移動機器人底層運動控制相關(guān)算法研發(fā)工作;
2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計;
3、負責移動機器人運動控制模型的建立;
4、負責作業(yè)型移動機器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;
5、負責移動機器人運動控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計與編制工作;
6、負責產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。
任職資格
1、計算機、自動控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,本科及以上學(xué)歷;
3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;
4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;
5、有良好的編程基礎(chǔ),精通C/C++等編程語言,熟悉Linux、ROS系統(tǒng);
6、善于與他人合作,良好的團隊合作意識,工作態(tài)度積極主動,有一定的抗壓能力。
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職責:
1、負責多視圖幾何、三維重建、SLAM相關(guān)算法的研發(fā);
2、負責與嵌入式工程師對接完成算法的移植;
3、負責機器人計算機視覺前沿技術(shù)的預(yù)研。
任職要求:
1、計算機視覺、多視圖幾何、移動機器人導(dǎo)航與控制、圖像處理、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域碩士以上學(xué)歷;
2、精通C/C++等編程語言,熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)良好,掌握常用的線性代數(shù)、矩陣分析相關(guān)知識和庫;
4、至少具有以下一方面的開發(fā)經(jīng)驗(ROS、OpenCV、SLAM),至少有一個項目在此基礎(chǔ)上的進行算法實現(xiàn)或仿真;
5、熟悉linux系統(tǒng),了解常用的算法開發(fā)平臺。
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職責:
1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設(shè)計工作;
2、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯,控制算法的設(shè)計和仿真;
3、負責設(shè)計文檔的編寫;
4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。
任職要求:
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設(shè)計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,理解產(chǎn)品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片,熟練使用C語言開發(fā);
3、良好的自動控制理論基礎(chǔ);
4、熟悉逆變器控制算法,能熟練建模,仿真分析;
5、邏輯思維能力強,善于分析解決問題。
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崗位職責:
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發(fā)流程,開發(fā)車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發(fā)車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的.其他任務(wù)。
任職資格:
1)熟練掌握車輛動力學(xué)模型;
2)熟練掌握matlab/simulink,掌握基于模型的開發(fā)流程;
3)有新能源車輛的相關(guān)知識,至少了解電機、電池、整車控制器中一項零部件的控制原理;
4)掌握嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)知識;
5)具有c1以上駕駛證,并能熟練開車;
6)汽車工程專業(yè)。
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職責:
1.針對任務(wù)需求,完成相關(guān)圖像處理算法、機器視覺算法的開發(fā)與實現(xiàn);
2.圖像智能分析算法的開發(fā),主要為物體檢測、識別和跟蹤;
3.基于智能機器人應(yīng)用的機器視覺處理算法開發(fā)。
任職條件:
1.計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;
2.掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;
3.精通c/c++、python語言,熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;
4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習慣,對機器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強烈興趣,意向在此領(lǐng)域發(fā)展;
5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;
6.有ROS,現(xiàn)代智能機器人等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。
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職責:
1、負責完成視覺/工業(yè)相機軟件模塊的設(shè)計、開發(fā);
2、負責目標檢測/相機畸變矯正/圖像分類/定位/測距等算法模塊的優(yōu)化及實現(xiàn);
3、負責視覺硬件系統(tǒng)集成,測試;
應(yīng)聘要求:
1、計算機、自動化、圖像處理、模式識別、機器視覺等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握C/C++(MFC)編程,熟悉python,熟悉常用圖像處理庫(Opencv、Halcon等),熟悉linux操作系統(tǒng);
3、熟悉caffe,tensorflow,pytorch其中任何一種深度學(xué)習框架者優(yōu)先;
4、具有圖像分割、實例分割、目標檢測等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
5、能與團隊其他人進行高效、友好溝通、工作積極性、主動性、責任心強;
6、有機器人視覺、機器人圖像處理開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
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職責
1、負責視頻編解碼開發(fā),負責算法優(yōu)化
2、負責圖像識別數(shù)學(xué)建模及算法開發(fā)、優(yōu)化
3、負責基于OPENVC的二次開發(fā),完成公司PC客戶端產(chǎn)品開發(fā)及調(diào)試
4、解決視頻類產(chǎn)品使用中存在的問題
5、根據(jù)市場需要,進行產(chǎn)品的現(xiàn)場工程測試保障和產(chǎn)品培訓(xùn)
任職資格
1、碩士學(xué)歷,模式識別、計算機、圖像處理、信號處理,1年以上工作經(jīng)驗
2、有視頻編解碼經(jīng)驗,了解視頻編碼原理,熟悉H.264、HEVC標準,有算法優(yōu)化或指令優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗
3、掌握圖像處理、模式識別及計算機視覺技術(shù)等基本理論
4、熟練掌握C/C++開發(fā)語言,熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫
5、具有行為分析或視頻摘要檢索算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
6、具有視頻建模或視頻識別算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
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職位描述:
職責描述:
1、負責chipon芯片電機控制方案開發(fā)設(shè)計與實現(xiàn);
2、負責新產(chǎn)品定義,設(shè)計新產(chǎn)品的demo,并對新產(chǎn)品進行系統(tǒng)評估。
3、編寫開發(fā)設(shè)計及用戶使用文檔;
4、對fae或代理商進行技術(shù)培訓(xùn)和支持;
5、對客戶提供方案支持并現(xiàn)場調(diào)試。
任職資格:
1、電氣工程、自動化、電力電子與電力傳動、控制工程相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、精通匯編、c語言及dsp編程,具有豐富的軟、硬件開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉bldc/pmsm電機控制及foc算法實現(xiàn);
4、熟悉bldc電機控制及源碼實現(xiàn);
5、有電動應(yīng)用行業(yè)、及產(chǎn)品化調(diào)試經(jīng)驗;
6、具備良好技術(shù)熱情,能快速學(xué)習,不斷突破技術(shù)瓶頸,樂于探索未知領(lǐng)域;
7、善于團隊作戰(zhàn),嚴謹,細致,有條理。
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職責
1.負責視覺軟件框架或者標準功能模塊的設(shè)計與開發(fā);
2.負責視覺方案的評估與設(shè)計,相關(guān)視覺硬件的選型;
3.對項目整體進行跟蹤與把控核對;
4.領(lǐng)導(dǎo)交代的其他工作。
任職資格
1.全日制本科以上學(xué)歷,機器視覺,自動化,數(shù)學(xué),電子,計算機或通信等相關(guān)專業(yè)
2.熟悉圖像處理算法基礎(chǔ)理論,熟練使用OpenCV,Halcon或VisionPro等算法
3.熟練掌握C/C++,C#等語言、QT等代碼編譯軟件
4.具有視覺圖像處理項目經(jīng)驗,視覺算法開發(fā)經(jīng)驗者有限
5.熟悉非標自動化視覺設(shè)備軟件開發(fā)流程,能夠?qū)涌蛻舨⒄碥浖邪l(fā)需求。
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職位描述:
'1、負責對現(xiàn)有業(yè)務(wù)和功能模塊進行分布式改造
2、對系統(tǒng)進行優(yōu)化,提升可用性、性能以及可運維性等
3、為業(yè)務(wù)提供支持,解決各類技術(shù)難點
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?述職報告之家編輯部墻裂安利:
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4、為業(yè)務(wù)團隊提供穩(wěn)定算法工程sdk'
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機或電子信息相關(guān)專業(yè)
2、精通c/c++和python,熟練掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,能針對實際問題進行數(shù)學(xué)建模,對有挑戰(zhàn)性的'問題有足夠興趣,善于分析解決問題
4、熟悉linux操作系統(tǒng)、了解hadoop。spark等相關(guān)底層系統(tǒng)知識,了解分布式系統(tǒng)設(shè)計
5、強烈的上進心和求知欲,良好的團隊合作和溝通能力,能承受較大工作壓力
6、符合以下一項或多項者優(yōu)先錄用
7、熟悉異構(gòu)并行計算,包括gpu及fpga編程
8、熟悉pyspark庫'
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控制算法研發(fā)工程師 北京初速度科技有限公司 北京魔門塔科技有限公司,momenta,魔門塔科技,魔門塔 職位描述:
1.負責無人駕駛控制算法研發(fā)、調(diào)試與測試工作
2.與無人駕駛其他模塊工程師協(xié)作,實現(xiàn)系統(tǒng)集成與調(diào)試工作
任職要求:
1.具有控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模等專業(yè)知識
2.精通控制理論,掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3.熟悉linu_,掌握c++
4.具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先
5.實習、全職均可
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電機控制器開發(fā)工程師崗位職責
職責描述:
1.負責新能能源汽車永磁同步(或異步)電機軟件功能需求文檔、功能接口文檔、模型開發(fā);
2.負責電機控制器模型自動代碼生成、模型代碼一致性檢查及代碼檢測;
3.負責電機控制器模型單元測試工作,根據(jù)測試需求設(shè)計測試用例、執(zhí)行自動化測試、生成測試報告、分析并跟蹤測試問題;
4.完成上級交辦的其它工作。
任職要求:
1.控制理與控制工程、電氣工程相關(guān)專業(yè),碩士及以上優(yōu)先;
2.5年以上工作經(jīng)驗,3年以上零部件行業(yè)工作經(jīng)驗;
3.熟悉aspice開發(fā)、了解autosar架構(gòu),并能夠應(yīng)用到模型發(fā)開過程中;
4.熟悉永磁同步電機和交流異步電機原理,掌握矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制方法;
5.熟練使用matlab/simulink建模仿真軟件;能夠熟練使用英飛凌、ti、飛思卡爾、st等主流主控芯片2種以上;
6.英語熟練,能閱讀理解國外技術(shù)文獻和標準;熟悉can通信協(xié)議,具有新能源汽車經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.熟練使用:office辦公軟件。具有嚴謹?shù)倪壿嬎季S能力,良好的抗壓能力與學(xué)習能力,認真細致。有一定的組織、協(xié)調(diào)、分析、寫作能力。
電機控制器開發(fā)工程師崗位
? 電機控制算法工程師工作計劃 ?
職責:
1,產(chǎn)品設(shè)計前期,負責設(shè)計文檔編寫、產(chǎn)品功能規(guī)劃與分析、仿真分析;
2,設(shè)計實施階段,負責軟件編碼、調(diào)試;
3,與供應(yīng)商溝通,聯(lián)調(diào)、匹配軟件;
4,產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護。
任職資格:
1,熟練掌握C語言編程;
2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;
4,熱愛軟件編程,善于思考分析,反應(yīng)快,心細,責任心強。
? 電機控制算法工程師工作計劃 ?
職責:
1.負責獨立開發(fā)智能臥室相關(guān)算法項目,包括床墊的心率呼吸等參數(shù)、語音方面的咳嗽打呼等識別算法;
2.撰寫算法開發(fā)文檔,包括算法測試方案,標準,算法流程,算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔。
3.負責新算法項目的評估、開發(fā)與總結(jié),具有較為專業(yè)的算法視角。
崗位要求:
1.全日制碩士研究生,專業(yè):信號處理、生物醫(yī)學(xué)工程、模式識別、電子信息、通信或數(shù)學(xué)等專業(yè)碩士以上學(xué)歷。
2.熟悉數(shù)字信號處理理論和算法或語音識別相關(guān)算法;
3.精通Matlab等工具,能獨立進行算法模型的設(shè)計和實現(xiàn);
4.熟悉數(shù)字信號處理算法在硬件或DSP上的實現(xiàn)方法;
5.熟練使用C/C++語言編程;
6.能熟練閱讀英語技術(shù)資料,快速閱讀并理解國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域論文;
7.好學(xué)敬業(yè),有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;
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