ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師工作計劃(精華16篇)

ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師工作計劃(精華16篇)。

? ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師工作計劃

嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者監(jiān)視機器、裝置、工廠等大規(guī)模設(shè)備的系統(tǒng)。下面是小編整理的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師認證考試試題，歡迎大家參考!

1.什么是平衡二叉樹?編寫一個刪除平衡二叉樹的程序?

2.寫一個程序，求有向有權(quán)圖兩點之間的最小權(quán)?

3.根據(jù)你的理解，寫出Cstring類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)?

4.使用C語言實現(xiàn)對ini文件的訪問，使程序可以對int，double，字符串類進行讀寫。

5.n×n個方格(n為任意整數(shù))，定義若兩個格有公共邊則稱兩個格相鄰。現(xiàn)將 個格中的N個格子圖黑，使每個格子都與黑格子相鄰。試編程，使N最小。

1.static變量和static 函數(shù)各有什么特點?

3.描述一下嵌入式基于ROM的運行方式基于ram的運行方式有什么區(qū)別。

4.task 有幾種狀態(tài)?

5.task 有幾種通訊方式?

6.C函數(shù)允許重入嗎?

7.嵌入式操作系統(tǒng)和通用操作系統(tǒng)有什么差別?

一面，技術(shù)面

(1)VxWorks、uc/OS、Palm嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng)的`區(qū)別?

(2)做嵌入式軟件開發(fā)和普通桌面軟件開發(fā)有什么區(qū)別?

(3)c語言問題，union和struct 的區(qū)別?

(4)sizeof(一大堆變量)，如果用這個函數(shù)分配內(nèi)存的大小一定與定義相同嗎?

(5)解釋什么是優(yōu)先級反轉(zhuǎn)。

Can structures be passed to the functions by value?

Why cannot arrays be passed by values to functions?

Advantages and disadvantages of using macro and inline functions?

What happens when recursion functions are declared inline?

Scope of static variables?

Difference between object oriented and object based languages?

Multiple inheritance – objects contain howmany multiply inherited ancestor?

What are the 4 different types of inheritance relationship?

How would you find out the no of instance of a class?

Is java a pure object oriented language? Why?

Order of constructor and destructor call in case of multiple inheritance?

Can u have inline virtual functions in a class?

When you inherit a class using private keyword which members of base class are visible to the derived class?

What is the output of printf(“\nab\bcd\ref”); -> ef

#define cat(x,y) x##y concatenates x to y. But cat(cat(1,2),3) does not expand but gives preprocessor warning. Why?

Can you have constant volatile variable? Yes, you can have a volatile pointer?

++*ip increments what? it increments what ip points to

Operations involving unsigned and signed – unsigned will be converted to signed

a+++b -> (a++)+b

malloc(sizeof(0)) will return – valid pointer

main() {fork();fork();fork();printf(“hello world”); } – will print 8 times.

Array of pts to functions – void (*fptr[10])()

Which way of writing infinite loops is more efficient than others? there are 3ways.

# error – what it does?

How is function itoa() written?

Who to know wether systemuses big endian or little endian format and how to convert among them?

What is interrupt latency?

What is forward reference w.r.t. pointers in c?

How is generic list manipulation function written which accepts elements of any kind?

What is the difference between hard real-time and soft real-time OS?

What is interrupt latency? How can you recuce it?

What is the differnce between embedded systems and the system in which rtos is running?

How can you define a structure with bit field members?

What are the features different in pSOS and vxWorks?

How do you write a function which takes 2 arguments – a byte and a field in the byte and returns the value of the field in that byte?

What are the different storage classes in C?

What are the different qualifiers in C?

What are the different BSD and SVR4 communication mechanisms

一位資深的嵌入式項目經(jīng)理曾這樣對我說:搞嵌入式要往下走，要搞底層要搞算法，因為它們比較有前途。

Embedded firmware interview questions

1.Write function in C that gets array of chars, and search for the longest sequence of repeatedly 1 bits. It returns the the first bit place in the sequence and the number of 1 bits in the sequence. – (a) loop of 2^0, 2^1, … , 2^7 is done with 1<

2.You have 16bit register that increment itself and loops about every second. When the register reach 0xffff it will issue an interupt and will run the function update_time(). There is a function unsigned long get_time() that returns the time. You need to implement the two functions. – (a) You need to count every interrupt in order to save the number of seconds. (b) The counter will be the 16bit MSB, and the actual register will be 16bit LSB. (c) If the register will be at ~0xfff0, you will return MSB that is not correct, because you will read the counter, then interrupt will accure and increment by one. Now you have counter that is not correct. (d) You need to check for the (c) problem, and if you catch the problem, you need to read once again the register and the counter before you return them. You depend on the fact the you have about another second until the register will loop.

對嵌入式初學者有必要解釋一下什么是firmware,中文為固件，一般跑在DSP上，是比較底層的東西，也是目前比較熱門和有挑戰(zhàn)性的嵌入式工種。從下面的一則招聘信息中我們也可以知道Firmware大概干些什么。

招聘職位： Firmware engineer/Senior Firmware engineer

職位描述： Firmware Engineer

Responsibility:

Developing or adapting hardware device driver

Developing or adapting embedded application software for Video Codec

Implementing software on system-on-chip solution using a combination of C

and assembly programming languages. Tuning software for performance

Requirements:

.Solid skills developing in C and assembly languages ,

Experience developing and debugging embedded systems

(ARC, ARM, MIPS, SPARC, …)

.familiar with peripherals and protocols, such as I2C,

UART,USB,LCD,Ethernet,IDE,SD,TCP/IP,RTP…,Knowledge

of Video CODEC standard and principle,

eg: MPEG-1/2/4, H.264 is preferred

.good at English, team player, positive personality,

and able to work under pressure to meet deadlines.

BS in Electrical Engineering, Computer Science,

Ability to learn and apply new knowledge quickly

職位要求： Senior Firmware

Engineer Responsibility:

Development of embedded software systems for video processing,

involve in all phases of the embedded software development cycle including research, design, implementation, system debug, and -level system firmware integration;

System performance trimming and improvement;

Requirements:

Experience developing and debugging embedded systems

(ARC, ARM, MIPS, SPARC, …),especially in a RTOS

environment(ThreadX,uclinux,MQX)

.familiar with peripherals and protocols,

such as I2C,UART,USB,LCD,Ethernet,IDE,SD,TCP/IP,RTP…

.Good knowledge of Video CODEC standard and principle,

(eg: MPEG-1/2/4, H.264), hands-on

.experience on video encode/decode as well

as video applications(HDTV, streaming media,

HD-DVD, PVR/VOD, networked camera, digital

camcorder/camera, video conferencing,

and/or record-able media) is desirable.

.Good at English, team player, positive personality,

and able to work under pressure to meet deadlines.

? ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師工作計劃

嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。下面是小編整理的關(guān)于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師考試知識點，希望可以幫助大家!

1、差錯控制編碼

(1)根據(jù)碼組的功能，可以分為檢錯碼和糾錯碼兩類。檢錯碼是指能自動發(fā)現(xiàn)差錯的碼，例如奇偶檢驗碼;糾錯碼是指不僅能發(fā)現(xiàn)差錯而且能自動糾正差錯的碼，例如循環(huán)冗余校驗碼。

(2)奇偶檢驗碼、海明碼、循環(huán)冗余校驗碼(CRC)。

2、嵌入式系統(tǒng)的度量項目

(1)性能指標：分為部件性能指標和綜合性能指標，主要包括：吞吐率、實時性和各種利用率。

(2)可靠性與安全性

可靠性是嵌入式系統(tǒng)最重要、最突出的基本要求，是一個嵌入式系統(tǒng)能正常工作的保證，一般用平均故障間隔時間MTBF來度量。

(3)可維護性：一般用平均修復時間MTTR表示。

(4)可用性

(5)功耗

(6)環(huán)境適應(yīng)性

(7)通用性

(8)安全性

(9)保密性

(10)可擴展性

性價比中的價格，除了直接購買嵌入式系統(tǒng)的價格外，還應(yīng)包含安裝費用、若干年的運行維修費用和軟件租用費。

3、總線電路及信號驅(qū)動

(1)總線是各種信號線的集合，是嵌入式系統(tǒng)中各部件之間傳送數(shù)據(jù)、地址和控制信息的公共通路。在同一時刻，每條通路線路上能夠傳輸一位二進制信號。按照總線所傳送的信息類型，可以分為：數(shù)據(jù)總線(DB)、地址總線(AB)和控制總線(CB)。

(2)總線的`主要參數(shù)：

總線帶寬：一定時間內(nèi)總線上可以傳送的數(shù)據(jù)量，一般用MByte/s表示。總線寬度：總線能同時傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)(bit)，即人們常說的32位、

64位等總線寬度的概念，也叫總線位寬。總線的位寬越寬，總線每秒數(shù)據(jù)傳輸率越大，也就是總線帶寬越寬。

總線頻率：工作時鐘頻率以MHz為單位，工作頻率越高，則總線工作速度越快，也即總線帶寬越寬。

總線帶寬=總線位寬×總線頻率/8，單位是MBps。

常用總線：ISA總線、PCI總線、IIC總線、SPI總線、PC104總線和CAN總線等。

(3)只有具有三態(tài)輸出的設(shè)備才能夠連接到數(shù)據(jù)總線上，常用的三態(tài)門為輸出緩沖器。

(4)當總線上所接的負載超過總線的負載能力時，必須在總線和負載之間加接緩沖器或驅(qū)動器，最常用的是三態(tài)緩沖器，其作用是驅(qū)動和隔離。

(5)采用總線復用技術(shù)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)總線和地址總線的共用。但會帶來兩個問題：

A、需要增加外部電路對總線信號進行復用解耦，例如：地址鎖存器。

B、總線速度相對非復用總線系統(tǒng)低。

(6)兩類總線通信協(xié)議：同步方式、異步方式。

(7)對總線仲裁問題的解決是以優(yōu)先級(優(yōu)先權(quán))的概念為基礎(chǔ)。

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由于工作競爭激烈，為了滿足社會的生產(chǎn)力，不得不提高工作效率，這時就得提出一種計劃。精品學習網(wǎng)為你準備了工程師工作計劃范文推薦。歡迎收看!

過去的一年，是非比尋常的一年。我們新龍第十二工程部認真落實公司工作部署，克服困難、迎接挑戰(zhàn)，在上半年惡劣氣候，人員流動平常，下半年高溫酷暑，工作任務(wù)重等不利情況下，全面完成了公司確定的各項工作任務(wù)。

迎接嚴峻挑戰(zhàn)的攻堅之年。并結(jié)合公司實際提出了20xx年工作的總體目標和生產(chǎn)任務(wù)，制定出科學合理的工作計劃：

一、安全生產(chǎn)

安全是電力生產(chǎn)的首要要求，也是公司發(fā)展的基礎(chǔ)。安全是電力企業(yè)永恒的主題，要始終堅持“安全第一，預防為主”的方針，認真落實安全生產(chǎn)責任制。按時召開班組安全周會，大力開展宣傳教育，使員工從生命安全的高度認識安全的重要性，自覺的去關(guān)愛生命、關(guān)愛家庭、關(guān)愛企業(yè)，做到警鐘常鳴，提高防范意識。認真學習國網(wǎng)公司，建德局，新龍公司的各類文件，結(jié)合“三不發(fā)生”，“九個務(wù)必”狠抓安全工作，始終確保在安全的前提下完成工作任務(wù)。

二、兩票三制

嚴格執(zhí)行“兩票”工作制度，不管任務(wù)繁簡，工作兩大小，必需持票作業(yè)。第一，做好工作前的現(xiàn)場勘查，找出危險點，不安全因數(shù)，始終要讓工作現(xiàn)場處在“可控，能控，在控”的狀態(tài)中。第二，認真嚴肅的開好每次班前會，“三交三查”清楚，仔細。交底時每位員工必需清楚自己的工作任務(wù)，危險點，防范措施。第三，事后總結(jié)，總結(jié)工作中的不足，安全隱患。

三、材料及資料管理

制定一名認真負責任的材料管理員，必需了解每天進出材料，倉庫必需有清楚的臺賬，進出材料清單，合理的上報各類材料。在項目結(jié)束后，馬上盤存?zhèn)}庫及廢舊材料的登記上繳局倉庫。絕不虛報，假報材料。

本文工程部個人工作計劃是由我們 應(yīng)屆生求職網(wǎng) 、工作計劃欄目頻道提供參考閱讀!

在項目開始前拿到設(shè)計書及三措一按，仔仔細細的進行學習，每月排出工作計劃，合理安排好每天的工作任務(wù)。在項目結(jié)束后及時上繳各類有關(guān)資料并留存根。

四、加強溝通，服務(wù)于民

加強與供電營業(yè)所，配電工區(qū)等主業(yè)的交流，溝通。在其范圍內(nèi)的改造，施工。停電必需提前出具停電聯(lián)系單，做到事先提前通知，提前準備。

施工中，科學合理安排走線，支架的安裝，避免不必要的麻煩，不與用戶發(fā)生口角，耐心，仔細的解釋給用戶聽，必需做到百分之一百的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。

五、關(guān)愛員工，認真工作

認真?zhèn)鬟_公司及各會議精神，使其知道，了解公司的情況，時刻關(guān)心員工生活，提高員工的工作積極性。特別對于剛進公司的'新員工，老員工，老師傅們更應(yīng)該起帶頭作用，帶好小徒弟，在工作上嚴格要求，在生活上盡心關(guān)心，讓新員工在工作上大步前進，掌握各類工作，成為公司的中堅力量。讓大家，整個工程部的一份子感覺新龍公司是個大家庭，工程部就是個小家庭。

迎難而上，化壓力為動力、變挑戰(zhàn)為機遇，沉著應(yīng)對挑戰(zhàn)，以求認真務(wù)實的工作作風，創(chuàng)新的工作理念，再度譜寫出新龍公司新的篇章。最后我相信我們十二工程部在公司領(lǐng)導的帶領(lǐng)下一定能圓滿的完成20xx年工作目標，給公司一個滿意的答案。

上文就是精品學習網(wǎng)給您帶來的工程師工作計劃范文推薦，希望可以更好的幫助到您!!

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以下是一個Web開發(fā)工程師工作計劃的一般步驟：

1. 確定項目目標和需求：了解客戶的需求，確定項目的目標和需求，明確需要實現(xiàn)的功能、界面設(shè)計等。

2. 制定開發(fā)計劃：根據(jù)項目目標和需求，制定詳細的開發(fā)計劃，包括開發(fā)時間表、開發(fā)任務(wù)、開發(fā)人員等。

3. 開發(fā)階段監(jiān)控：在開發(fā)過程中，需要對開發(fā)進度、代碼質(zhì)量、測試進度等進行監(jiān)控，及時糾正問題，保證項目進度和質(zhì)量。

4. 代碼重構(gòu)和優(yōu)化：在開發(fā)完成后，需要進行代碼重構(gòu)和優(yōu)化，提高代碼的可維護性和可擴展性，降低代碼的出錯率。

5. 測試和調(diào)試：在開發(fā)完成后，需要進行全面測試和調(diào)試，確保項目的功能和質(zhì)量符合預期。

6. 部署和維護：在測試和調(diào)試完成后，需要進行部署和維護，確保項目能夠正常運行，并及時修復問題。

7. 持續(xù)學習和提高：Web開發(fā)是一個不斷發(fā)展和變化的領(lǐng)域，需要不斷學習新的技術(shù)和工具，提高自己的技能水平，保持競爭力。

8. 溝通和團隊合作：在開發(fā)過程中，需要與團隊成員進行溝通和協(xié)作，協(xié)調(diào)各個部分的工作，保證項目的成功完成。

以上是一個Web開發(fā)工程師工作計劃的一般步驟，具體實施時需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整。

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任職要求：

1、大學本科及以上學歷，2年以上工作經(jīng)驗，計算機電子通訊類專業(yè)畢業(yè)；

2、能夠熟練使用POWER PCB或PROTEL或ORCAD等電路設(shè)計軟件進行PCB設(shè)計；

3、熟悉電子元器件，能獨立設(shè)計數(shù)字及模擬電路，擁有單片機開發(fā)工作經(jīng)驗，懂得RF433\\無線及紅外遙控等相關(guān)知識；

4、熟練使用C語言，有嵌入式開發(fā)工作開發(fā)及智能家居防盜報警產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先。

崗位職責：

1、新產(chǎn)品項目設(shè)計開發(fā)工作；

2、為相關(guān)部門及項目提供技術(shù)支持；

3、產(chǎn)品售后返修分析，品質(zhì)不斷提升性能改進；

4、組織對新研發(fā)產(chǎn)品的制樣、驗證、試產(chǎn)、量產(chǎn)等工作的確認與審核。

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